[发明专利]CAN总线终端电阻适配方法、系统及诊断设备

说明书

本发明提供一种CAN总线终端电阻适配方法、系统及诊断设备，可以自动以不同的电阻值经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令，尝试建立通讯，进而根据车辆ECU的反馈数据适配到合适的电阻值，避免手动调制测量电阻值可能出错的情况发生，适配耗时短，提高了效率，在不需更改CAN控制模块硬件设计以及不增加外围接口引脚的基础上，即可灵活实现对CAN通讯电阻的适配。

技术领域

本发明属于车辆诊断技术领域，尤其涉及一种CAN总线终端电阻适配方法、系统及诊断设备。

背景技术

为了增强车辆CAN总线通信的可靠性，CAN总线网络的发送端与接收端之间通常要加入终端匹配电阻,CAN总线上的信号幅值是接收节点(ECU)能正确识别逻辑信号的保证。由于终端匹配电阻的阻值与实际网络布线及通讯线的长度、通讯线的阻抗有关系，所以在诊断设备通过CAN总线网络与车辆ECU进行通讯时，需要以合适的阻值与ECU进行通讯，目前这个“合适的阻值”需要手动调制测量，效率低下，且容易出错。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种CAN总线终端电阻适配方法、系统及诊断设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一方面，提供一种CAN总线终端电阻适配方法，包括：

以不同的电阻值经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令；

从所述车辆OBD口接收所述车辆ECU的反馈数据；

根据所述反馈数据判断是否通讯成功，若通讯成功，则当前电阻值与CAN总线终端电阻适配。

另一方面，提供一种CAN总线终端电阻适配系统，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的指令,所述指令在被执行时使所述处理器执行上述一种CAN总线终端电阻适配方法。

再一方面，提供一种诊断设备，该设备具有上述一种CAN总线终端电阻适配系统。

本发明可以自动以不同的电阻值经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令，尝试建立通讯，进而根据车辆ECU的反馈数据适配到合适的电阻值，避免手动调制测量电阻值可能出错的情况发生，适配耗时短，提高了效率，在不需更改CAN控制模块硬件设计以及不增加外围接口引脚的基础上，即可灵活实现对CAN通讯电阻的适配。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：

图1为本发明的流程图。

具体实施方式

如图1所示，本说明书实施例提供一种CAN总线终端电阻适配方法，包括：

S101、以不同的电阻值经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令。

实施例1

在本实施例中，步骤S101进一步包括：

根据预设的电阻值和顺序，依次经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令。具体地，本实施例提供一设置界面，供用户预设电阻值和顺序。

预设的电阻值和顺序可以为0欧姆、30欧姆、60欧姆、120欧姆等。

实施例2

在本实施例中，步骤S101进一步包括：

响应于用户手动指定的电阻值，依次经车辆OBD口向车辆ECU发送通讯命令。具体地，本实施例提供一手动指定界面，供用户手动指定电阻值。

手动指定界面具有不同电阻值的选项列表,用户可以通过选择的方式手动指定电阻值，当然，手动指定界面也可以提供其它的形式供用户手动指定电阻值。