[发明专利]一种基于大数据和人工智能的存储机器人在审
申请号: | 202110030321.6 | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN112811054A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 洪鑫;荣辉桂;火生旭;范宜然;彭碧婷 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 沈阳工匠智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 21256 | 代理人: | 于婷婷 |
地址: | 410000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 数据 人工智能 存储 机器人 | ||
本发明公开了一种基于大数据和人工智能的存储机器人,包括防水顶,所述防水顶的下侧设置有柜体,且防水顶的下端一侧连接有侧板,所述侧板上安装有数据接收器,且数据接收器上连接有碳素螺纹管,所述碳素螺纹管的另一端设置有数据输出器,且数据输出器上连接有操作面板,所述操作面板的上端中部安装有摄像头,且操作面板贴近数据输出器的一侧边缘处连接有握把,所述侧板的前端安装有卡槽块。本发明在柜体内设置滚轮连接的置物板与调节槽,可以对置物板的放置位置进行调节处理,进而能够增加整个柜仓的空间利用率,使得同一收件人在同一收件柜内进行多个物体存放时,便于灵活的对货物进行分层放置,便于收件人拿取。
技术领域
本发明涉及快递存储机器人技术领域,具体为一种基于大数据和人工智能的存储机器人。
背景技术
在大数据信息日益强化的今天,智能物流也在发展中迅速崛起,现有物流的末端环节需要将快件投向收件人,收件人收取后完成整个物流流程,收件人当面收件不便时需要使用存储机器人对快件进行存储。
现有智能存储机器人在进行使用时是将控制台安装在柜体内,不同身高的人对操作面板的操作能力较差,并且无法对取件人员进行数据监控留档,整个装置对放置平面的要求较高,需要极为平整的地面对整个装置进行放置处理,否则会产生摇晃现象,降低了装置的使用适配性,同时柜内空间的合理利用率合理性较低,同一收件人在同一收件柜内同时存放两个及以上物件时,由于现有柜体的存纳能力差,导致物件的放置拿取效率受到影响,降低了装置的使用效率,同时影响使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于大数据和人工智能的存储机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于大数据和人工智能的存储机器人,一种人工智能存储机器人,包括防水顶,所述防水顶的下侧设置有柜体,且防水顶的下端一侧连接左右两个侧板,左右两个侧板上分别设置有投递窗口和独立的面板组件;所述投递窗口处设置有门体,所述门体安装在门体上下两个横向轨道上,柜体内且在位于投递窗口处设置有存储机构,所述存储机构包括带自动送料功能的承载组件、设置在柜体内的两个竖直导轨、竖直设置在柜体内的第一丝杆传输机、安装在竖直导轨且与第一丝杆传输机连接的滑鞍,滑鞍侧面设有直线导轨和用于驱动承载组件来回移动的第二丝杆传输机,所述承载组件安装在直线导轨上且与第二丝杆传输机连接。
优选的:所述承载组件包括承载底板和梳齿板,承载底板连接在座体的侧面,座体安装在直线导轨上且与第二丝杆传输机连接,承载底板上设有多个条形槽,所述梳齿板包括底板和多个安装在底板上的条块,所述条块从条形槽底部向上贯穿并伸入到承载底板上端,承载底板的两侧设置有档板,底板与第三丝杆传输机连接,所述第三丝杆传输机可带动梳齿板移向柜仓的一侧。
优选的:所述独立的面板组件包括安装在侧板上的数据接收器,且数据接收器上连接有碳素螺纹管,所述碳素螺纹管的另一端设置有数据输出器,且数据输出器上连接有操作面板,所述操作面板的上端中部安装有摄像头,且操作面板贴近数据输出器的一侧边缘处连接有握把,所述侧板的前端安装有卡槽块,且卡槽块上开设有第一安装孔,并且第一安装孔的侧边设置有第二安装孔,所述侧板的下端连接有底座,且底座的边缘处安装有卡装块,所述卡装块的中部连接有支撑螺杆,且支撑螺杆的底端安装有支撑座,所述支撑螺杆的外侧设置有滚珠螺母,且滚珠螺母的外壁上安装有橡胶垫块,所述操作面板的背面连接有调节综合块,且调节综合块远离操作面板的一端设置有固定板,所述固定板上连接有手持杆,且手持杆上安装有连接杆,所述连接杆另一端连接有调节板,且调节板与固定板之间设置有调节弹簧,并且调节板远离调节弹簧的一端安装有限位杆,所述调节综合块贴近卡槽块的一端连接有卡块,且卡块与调节综合块的连接处安装有转轴。
优选的,所述柜体包括柜仓、手持槽、调节槽和置物板,且柜体内部设为柜仓,所述柜仓的两侧开设有调节槽,且调节槽上连接有置物板,并且置物板的前端开设有手持槽。
优选的,所述置物板与调节槽之间为滚轮连接,且调节槽为纵横交错的“井”字型结构。
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