[发明专利]一种起吊过程中自动平衡的起吊车

说明书

本发明公开了一种起吊过程中自动平衡的起吊车，包括起吊车，所述起吊车顶部端面上动力连接有用于起吊的起吊装置，所述起吊车内转动设有左右对称的主轴，所述主轴前后端面上固定设有前后对称的车轮，所述起吊车内设有带轮腔，所述起吊车前后端面上设有左右对称的且开口远离所述带轮腔中心的支撑块滑槽；本发明实现了起吊车在运行过程中自动储蓄能量，在到达工作地点后快速的展开支撑系统，高效便捷，节约能源，并在起吊作业时，根据车身的平衡状态，自动平衡液压，调整整体的平衡，增加了起吊作业过程中的平稳性以及安全性，避免了因起吊车失去平衡发生的安全事故。

技术领域

本发明涉及起吊设备相关领域，具体为一种起吊过程中自动平衡的起吊车。

背景技术

起吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。起吊车这个名称是起重机械统一的称号，多用于吊装设备、抢险、起重、机械、救援等。

现阶段，起吊车在到达工作地点时需要启动支撑系统，保证车身在起吊作业时的稳定，准备时间长，不利于快速作业，并且在起吊部分重物时还会出现车身失衡的情况，造成安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种起吊过程中自动平衡的起吊车，解决了上述问题。

本发明的一种起吊过程中自动平衡的起吊车，包括起吊车，所述起吊车顶部端面上动力连接有用于起吊的起吊装置，所述起吊车内转动设有左右对称的主轴，所述主轴前后端面上固定设有前后对称的车轮，所述起吊车内设有带轮腔，所述起吊车前后端面上设有左右对称的且开口远离所述带轮腔中心的支撑块滑槽，所述支撑块滑槽内设有用于起重时的平衡稳定支撑机构，所述带轮腔左侧内壁上设有用于储存液压油的储液腔，所述带轮腔右侧内壁上设有检测前后水平的纵向平衡腔，所述起吊车顶部端面上固定设有位于所述起吊装置左侧的用于检测左右水平的横向平衡箱，右侧的所述主轴贯穿所述带轮腔前后内壁且与之转动配合连接，右侧的所述主轴位于所述带轮腔内的部分上固定设有主动带轮，所述带轮腔前侧内壁上固定设有水泵，所述水泵右侧端面上连通有第一管路，所述水泵后侧端面上动力连接有传动轴，所述传动轴上固定设有电磁弹簧，所述从动带轮与所述主动带轮之间通过传动带传动配合连接，所述带轮腔左侧内壁上设有位于所述储液腔前侧的蓄能腔，所述蓄能腔右侧内壁上连通有第二管路以及位于所述第二管路后侧的与所述水泵连通的液压管，所述第二管路内设有电磁阀，所述蓄能腔内滑动设有蓄能活塞，所述蓄能活塞左侧端面上固定设有与所述蓄能活塞左侧内壁固定连接的蓄能弹簧，所述蓄能腔后侧内壁上连通有与所述储液腔连通的回流管。

进一步的，所述储液腔内底壁上固定设有与所述储液腔连通的液压泵，所述储液腔内底壁上连通有所述第一管路的另一端，所述储液腔内底壁上设有位于所述液压泵下侧的连通腔，所述连通腔顶部内壁上连通有与所述液压泵底部端面相通的流通管路，所述连通腔内底壁上连通有四根第三管路，所述第三管路左侧内壁上设有开口向右的密封块滑槽，所述密封块滑槽内滑动设有密封块，所述密封块左侧端面上固定设有与所述密封块滑槽左侧内壁固定连接的电磁弹簧。

进一步的，所述支撑机构包括所述支撑块滑槽靠近所述带轮腔中心一侧设有的开口远离所述带轮腔中心一侧的连接腔，所述连接腔靠近所述带轮腔中心一侧的内壁上连通有第二管路以及所述第三管路中的其中一根，所述支撑块滑槽内滑动设有支撑块，所述支撑块靠近所述带轮腔一侧的端面上固定连接有第一拉绳，所述支撑块靠近所述带轮腔中心一侧的端面上设有开口朝向所述带轮腔中心的限位管滑槽，所述限位管滑槽内滑动设有与所述支撑块滑槽内壁固定连接且中空的限位管，所述限位管滑槽远离所述带轮腔中心一侧的内壁上设有开口朝向所述带轮腔中心一侧的液压腔。