[发明专利]一种软轴模块及其锯片式开颅手术装置

说明书

本发明公开了一种软轴模块及其锯片式开颅手术装置，其锯片式开颅手术装置能够通过锯片直接切开颅骨，包括连接架，连接架上安装有连接罩，连接罩底部安装有连接架底板，所述连接架底板上安装有进刀推杆电机，进刀推杆电机上安装有进刀伸缩轴，进刀伸缩轴一端穿过连接架底板后与锯片架的第一锯片架壳装配，所述第一锯片架壳还与进刀导向轴一端装配，所述进刀导向轴另一端穿出连接架底板且与之可轴向滑动装配；第一锯片架壳内安装有旋转架，旋转架与旋转主轴可圆周转动装配，所述旋转主轴穿过第一锯片架壳后与第二锯片架壳装配；所述第二锯片架壳上安装有侧移架；侧移架上安装有锯片座，锯片座上安装有锯片模块，锯片模块上安装有锯片，锯片用于切割。

技术领域

本发明涉及开颅手术装置，特别是涉及一种锯片式开颅手术装置。

背景技术

开颅手术是一种将头颅切开以对大脑进行治疗的手术，其手术步骤一般是：1、将头皮切开；2、将颅骨切开；3、将硬脑膜切开；4进行手术；5、将硬脑膜、颅骨、头皮逐一缝合。

目前开颅手术已经是常用的脑科手术之一，一般时长在2-8小时以上，其中大量的时间浪费在颅骨切开上。颅骨的切开一般是采用在切割处打三个孔，然后将三个孔切割连接，这样就能取出完整的颅骨。目前的切割连接主要是采用铣刀开槽或锯片直接切开，铣刀开槽使用起来十分方便、快捷，缺点是切口偏大，对后期颅骨修复造成影响；锯片切开的方式虽然切口小，但是很容易卡锯片，而且锯片的局部升温也是需要解决的问题，但锯片切开效率高而且后期颅骨修复起来十分快速。因此从实践上来说，锯片切割对患者后期的修复更有利，但是很难实现自动化操作。

对此，申请人一种锯片式开颅手术装置，其能够通过锯片直接切开颅骨。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种软轴模块及其锯片式开颅手术装置，其软轴模块能够实现软轴的按需收放及软轴的转动。

为实现上述目的，本发明提供了一种软轴模块，包括软轴、软轴导向筒、软轴传动筒、软轴盘、软轴架，软轴架安装在切割架上；所述软轴一端与锯片动力筒同轴装配、另一端装入软轴盘内且在软轴盘内收卷、盘旋，所述软轴可从软轴盘内抽出或缩进软轴盘内；

软轴盘上安装有软轴传动筒，软轴传动筒内部为中空的软轴传动孔；所述软轴穿过软轴传动孔、软轴导向孔且与之可轴向滑动装配，所述软轴导向孔设置在软轴导向筒内，所述软轴导向筒安装固定在第三软轴架板、第二软轴架板上，所述软轴传动筒与第一软轴架板可圆周转动、不可轴向移动装配；

所述第二软轴架板上安装有线圈筒，线圈筒内安装有软铁套，软铁套套装在软铁轴上，所述软铁轴的两端分别与线圈筒装配，所述软铁套、软铁轴均采用软铁制作；所述软铁套外套装有线圈，线圈通电后产生磁场，所述线圈筒可轴向滑动地套装在软轴传动筒上；

所述软轴导向筒靠近软轴传动筒的一端上安装有软轴限位环，软轴限位环用于限制软轴伸缩环上移的最大位移点，所述软轴伸缩环可轴向滑动地套装在软轴传动筒上；

所述软轴上沿着其长度方向上设置有螺旋槽，螺旋槽可与伸缩滚珠卡合装配，伸缩滚珠可球形滚动地安装在伸缩锁轴一端上，伸缩锁轴另一端装入让位滑孔内，所述让位滑孔设置在伸缩锁筒内，且伸缩锁轴装入让位滑孔内的一端上安装有让位滑环，让位滑环与让位滑孔可轴向滑动装配；伸缩锁筒远离伸缩滚珠一端上设置有伸缩锁筒斜面，伸缩锁筒斜面与伸缩环锥面贴合，伸缩环锥面设置在软轴伸缩环内侧。

优选地，所述软轴盘上同轴安装有轴盘转轴，所述轴盘转轴与软轴架可圆周转动装配，轴盘转轴上套装有软轴蜗轮，所述软轴蜗轮与软轴蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述软轴蜗杆部分设置在软轴动力杆上，所述软轴动力与软轴架可圆周转动装配，所述软轴动力杆通过软轴皮带与软轴电机轴连接并构成带传动机构，所述软轴电机轴装入软轴电机内。