[发明专利]一种市政道路检测系统

权利要求书

1.一种市政道路检测系统，其特征在于包括道路洼地数据库(020)和裂缝形态数据库(030)，所述道路洼地数据库(020)存储有若干洼地钉测数据组，所述洼地钉测数据组存储有洼地信息和钉入信息，所述洼地信息反映洼地的开口大小和洼地的深度值，所述钉入信息反映钉入力的大小和钉子的型号，所述洼地信息与所述钉入信息一一对应，所述裂缝形态数据库(030)存储有若干裂缝形态数据组，不同所述裂缝形态数据组对应不同的所述钉入信息，所述裂缝形态数据组存储有若干裂缝图像信息和道路质量信息，所述裂缝图像信息反映裂缝的长度和形态，所述道路质量信息反映混凝土抗压强度，所述裂缝图像信息与所述道路质量信息一一对应；

所述市政道路检测系统还包括网格灯、摄像头和中心服务器，所述摄像头用于获得被所述网格灯照射的道路的图像信息，所述中心服务器内配置有数据处理策略(010)，所述数据处理策略(010)包括三维模型建立步骤(011)、洼地信息获取步骤(012)、第一钉入点确定步骤(013)、钉入条件确定步骤(015)和道路质量确定步骤(016)；

所述三维模型建立步骤(011)，获得被所述网格灯照射的道路的图像信息作为道路图像信息，根据所述道路图形信息建模得到道路三维图；

所述洼地信息获取步骤(012)，在所述道路三维图中建立三维坐标，获得所述道路三维图中洼地的坐标，所述洼地的坐标包括洼地边沿坐标和洼地底端坐标；

所述第一钉入点确定步骤(013)，从所述洼地信息获取步骤(012)中获得洼地的坐标，并根据第一钉入点定位算法计算第一钉入点的坐标，所述第一钉入点定位算法包括：

其中，X_d1为第一钉入点的横坐标，X_b为洼地边沿上某一点的横坐标，X_w为洼地底端的横坐标，Y_d1第一钉入点的纵坐标，Y_b为洼地边沿上某一点的纵坐标，Y_w为洼地底端的纵坐标，a表示预设的第一调节参数，b表示预设的第二调节参数，c表示预设的第三调节参数；根据所述第一钉入点的横坐标和纵坐标确定洼地表面两点疑似第一钉入点，选择Z轴坐标更接近洼地底端的Z轴坐标的点作为第一钉入点；所述钉入条件确定步骤(015)，根据洼地的坐标得到洼地测定信息，以所述洼地测定信息为索引从所述道路洼地数据库(020)中获得对应的钉入信息；

所述道路质量确定步骤(016)，获得根据所述钉入信息打钉后的洼地图像作为实际裂缝图像信息，以所述钉入信息为索引从所述裂缝形态数据库(030)中得到对应的裂缝形态数据组，根据所述实际裂缝图像信息在对应的所述裂缝形态数据组中匹配裂缝图像信息得到对应的道路质量信息；所述钉入条件确定步骤(015)中，获得洼地边沿上相同横坐标的两点的纵坐标之差得到若干疑似边沿开口，取若干所述疑似边沿开口的最大值为洼地开口大小，计算洼地边沿上各点与洼地底端的Z轴坐标之差得到若干疑似洼地深度，取若干所述疑似洼地深度的最大值得到洼地的深度值。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路检测系统，其特征在于，所述第一调节参数与洼地开口大小成正比。

3.根据权利要求1所述的一种市政道路检测系统，其特征在于，所述第二调节参数与所述洼地深度值成正比，所述第三调节参数与所述洼地深度值成反比。

4.根据权利要求1所述的一种市政道路检测系统，其特征在于，所述数据处理策略(010)还包括钉入点再确定步骤(014)，若洼地中存在凸地，则凸地的顶点为第二钉入点，且先钉入所述第一钉入点再钉入第二钉入点。