[发明专利]一种电动汽车无线充电控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车无线充电控制系统，其特征在于，在车辆和周围环境固定设施中设置信息交互装置和无线充电装置，其中信息交互装置用于检测车辆位置、行驶速度、电池电量、充电电压、充电电流、充电线圈互感，以及周围环境固定设施中无线充电装置的工作电压、电流、电量和位置，确定需要充电的车辆，以及对应的最佳电能发射方，在车辆静止状态下从周围环境固定设施中选择电能发射方，在车辆运行状态下从其他运行车辆中选择电能发射方；无线充电装置用于调整电能接收方和发射方的线圈对准精度，完成充电过程。

2.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电控制系统，其特征在于，所述信息交互装置包括信息发射模块、信息接收模块和信息处理模块，其中信息发射模块用于发送车辆当前位置、行驶速度、电池电量、充电电压、充电电流、充电线圈互感，发送周围环境固定设施中无线充电装置的工作电压、电流、电量和位置，以及充电请求与许可信号；信息接收模块用于接收车辆或者周围环境固定设施中信息发射模块发送的信息；所述信息处理模块用于确定充电接收方和对应的最佳电能发射方。

3.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电控制系统，其特征在于，所述无线充电装置中设置姿态调整模块，包括线圈位置检测模块、MCU、云台机械臂以及步进电机，所述位置检测模块检测接收线圈和发射线圈的当前位置，由MCU判断接收线圈和发射线圈是否达到最大对准精度，如果没有，则控制步进电机驱动云台机械臂运动，以调整接收线圈和发射线圈的对准精度，否则直接进行充电。

4.根据权利要求3所述的电动汽车无线充电控制系统，其特征在于，对于双初级绕组并联无线电能传输系统，所述MCU能够通过监测发射与接收线圈的互感参数，调整线圈间的对准精度，使能量传输效率达到最大。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电动汽车无线充电控制系统，其特征在于，设置信息交互装置和无线充电装置的周围环境固定设施包括道路、护栏、信号灯。

6.一种电动汽车无线充电控制方法，其特征在于，基于权利要求1-5任一项所述的系统进行电动汽车的无线充电控制。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6所述的方法进行电动汽车的无线充电控制。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6所述的方法进行电动汽车的无线充电控制。