[发明专利]点焊机

权利要求书

1.一种点焊机，其特征在于，包括烙铁以及测温系统；

所述烙铁具有用于焊接焊点的烙铁头，所述测温系统包括用于发出测温红外线的红外测温组件；

所述点焊机具有虚拟工作平面，所述烙铁头在所述虚拟工作平面内具有焊接位置，所述测温系统具有测温位置，在所述测温位置处所述红外测温组件所发出的所述测温红外线在所述虚拟工作平面内具有投射范围；

所述焊接位置与所述投射范围之间具有间距，所述测温系统的测温位置不被所述烙铁头覆盖；所述焊接位置与所述测温位置之间始终保持相同的设定间距，以通过所述测温位置的温度测量计算出所述焊接位置的温度；

所述投射范围具有投射中心，所述焊接位置与所述投射中心的之间的距离不超过50mm。

2.根据权利要求1所述的点焊机，其特征在于，所述测温系统还包括用于发出可视激光的激光校准组件，所述可视激光在所述虚拟工作平面内具有投影点，所述投影点与所述投射中心重合。

3.根据权利要求1至2任一项所述的点焊机，其特征在于，还包括第一Z轴移动系统以及第二Z轴移动系统；

所述第一Z轴移动系统与所述烙铁连接，所述第一Z轴移动系统带动所述烙铁移动并使所述烙铁头处于/脱离所述焊接位置；

所述第二Z轴移动系统与所述测温系统连接，所述第二Z轴移动系统带动所述测温系统移动并使所述测温系统处于/脱离所述测温位置。

4.根据权利要求3所述的点焊机，其特征在于，所述第二Z轴移动系统为所述第一Z轴移动系统，或，所述第二Z轴移动系统与所述第一Z轴移动系统固定连接。

5.根据权利要求4所述的点焊机，其特征在于，所述第二Z轴移动系统为所述烙铁。

6.根据权利要求3所述的点焊机，其特征在于，所述第二Z轴移动系统相对于所述第一Z轴移动系统独立设置。

7.根据权利要求6所述的点焊机，其特征在于，还包括送锡系统，所述第二Z轴移动系统同时带动所述送锡系统以及所述测温系统移动。

8.根据权利要求4至7任一项所述的点焊机，其特征在于，还包括姿态调节机构，所述测温系统通过所述姿态调节机构与所述第二Z轴移动系统保持相对固定，所述测温系统能够通过所述姿态调节机构调整所述测温位置以及所述投射范围的位置。

9.根据权利要求8所述的点焊机，其特征在于，所述姿态调节机构能够在三维直角坐标系内调节所述测温位置，以及，所述姿态调节机构能够调节所述测温红外线相对于所述虚拟工作平面的照射角度。

10.根据权利要求1至2任一项所述的点焊机，其特征在于，所述虚拟工作平面为水平面。