[发明专利]一种智能食用菌出菇管理系统

说明书

一种智能食用菌出菇管理系统，其特征在于：包括出菇架和食用菌注水装置，所述食用菌注水装置包括注水组件总成和水槽，所述出菇架位于水槽的两侧，出菇架由若干组自动旋转架组成，所述自动旋转架包括设置在机架内部的多个菌棒托盘和驱动菌棒托盘旋转的托盘旋转装置。本发明自动化程度高、可实现自动注水、自动采摘和自动分类、自动剪菇脚，提高了出菌管理效率，将用工数量和工人的劳动强度降到了最低，大大节省了生产成本。

技术领域

本发明涉及食用菌生产领域，具体涉及一种智能食用菌出菇管理系统。

背景技术

我国食用菌种植模式渐渐由农户转向工厂化，目前食用菌出菌管理模式还是依靠人工注水和人工采摘，需要大量的人工操作。注水操作需要人工一棒棒的从架子上拿下来，注完水后再一帮帮拿上架子，非常繁琐，劳动强度也非常高；采摘时也需要大量人工，每个菇架有6层高，下面几层搬运或采摘时需要弯腰，上面几层搬运或采摘时有不够高的现象，并且现在采摘的工人大多是老人和妇女，劳动强度太大会非常影响采摘效率。而且采摘后的菌类还需要人工筛选、剪菇脚的工序，十分麻烦。

发明内容

本发明的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种自动化程度高、可实现自动注水、自动采摘和自动分类、剪菇脚的智能食用菌出菇管理系统。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种智能食用菌出菇管理系统，其特征在于：包括出菇架和食用菌注水装置，所述食用菌注水装置包括注水组件总成和水槽，所述出菇架位于水槽的两侧，出菇架由若干组自动旋转架组成，所述自动旋转架包括设置在机架内部的多个菌棒托盘和驱动菌棒托盘旋转的托盘旋转装置。

所述托盘旋转装置包括固定菌棒托盘的旋转臂总成以及旋转臂驱动装置，所述旋转臂驱动装置包括驱动电机和大皮带轮，所述驱动电机的电机轴上套接有驱动电机皮带轮，所述驱动电机皮带轮通过三角带和大皮带轮传动连接，所述大皮带轮和旋转臂总成传动连接。

所述旋转臂总成包括两个对称设置的“✲”形旋转臂和主轴，所述旋转臂套接在主轴的两端上，所述主轴的两端通过主轴带座轴承固定在机架上，所述主轴伸出机架的一端与大皮带轮传动连接。

所述旋转臂包括多个支臂，所述菌棒托盘的两端分别与位于同一水平线上的两条支臂固定连接。

所述注水组件总成包括水泵、针管座、针管和针管座位移装置，所述水泵通过水管与针管座相连通，所述针管插接在针管座的外侧并与针管座的内部相连通，所述针管座滑动连接在针管座位移装置上。

所述针管座位移装置包括X轴向位移装置和Y轴向位移装置，所述X轴向位移装置包括X轴导轨、X轴滑块安装板、X轴驱动电机和X轴驱动齿条，所述X轴滑块安装板通过X轴滑块滑动连接在X轴导轨上，X轴驱动齿条位于X轴导轨内侧，所述X轴驱动电机固定安装在X轴滑块安装板上，X轴驱动电机的电机轴上套接有X轴驱动电机齿轮，所述X轴驱动电机齿轮与X轴驱动齿条相啮合；所述Y轴向位移装置包括Y轴导轨、Y轴滑块安装板、Y轴驱动电机和Y轴驱动齿条，所述Y轴导轨和Y轴驱动齿条固定安装在X轴滑块安装板上，所述Y轴滑块安装板通过Y轴滑块滑动连接在Y轴导轨上，所述Y轴驱动电机的电机轴上套接有Y轴驱动电机齿轮，所述Y轴驱动电机齿轮与Y轴驱动齿条相啮合，所述针管座固定安装在Y轴滑块安装板上。

所述针管座包括左针管座和右针管座，所述左针管座和右针管座分别固定在Y轴滑块安装板的两侧，所述Y轴驱动电机位于左针管座和右针管座之间，所述针管分别插接在左针管座和右针管座的外侧。

所述水槽内间隔设置有隔板，所述隔板上设置有供水泵通过的槽口。

所述出菇架的外侧设置有自动采摘机构，所述自动采摘机构包括采摘机构机架和采摘机器人，所述采摘机构机架上安装有分类传输带总成，采摘机构机架两侧顶部安装有导轨，所述采摘机器人固定在机器人安装座板上，所述机器人安装座板通过滑块滑动连接在导轨上。

所述采摘机器人一侧的机器人安装座板上设置有自动菇腿剪刀。