[发明专利]一种有效接触夹持不规则工件的夹持装置

权利要求书

1.一种有效接触夹持不规则工件的夹持装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内开设有传动腔，所述传动腔的上端壁内相连通的分别设有转动腔，所述转动腔的上端壁内相连通的设有开口向上的抵接腔，所述抵接腔的底壁内相连通的设有移动腔，所述移动腔的底壁内与所述传动腔的上端壁之间相连通的分别设有伸缩腔，所述抵接腔内设有转动机构，所述转动机构包括分别抵接在所述抵接腔左右端壁上的夹紧底座，所述夹紧底座的上端面抵接在所述抵接腔的上端壁且在所述抵接腔的上端壁左右滑动，所述夹紧底座内开设有电机腔，所述电机腔相互靠近的一端壁内转动连接分别设有电机轴，两个所述电机轴相互远离的一段外周上螺纹连接设有矩形螺纹块，所述矩形螺纹块的上下端面上分别固设有滑动杆，两个所述电机腔相互靠近的一端壁内与所述抵接腔之间相连通的分别设有空腔，所述滑动杆在所述空腔的上下端壁间左右滑动且左右两对所述滑动杆相互靠近的一段伸入到所述抵接腔内，所述滑动杆相互靠近的一端面上铰接设有转向底座，所述转向底座内设有两个左右贯通的转向腔，所述转向腔的上下端壁间左右滑动设有转向杆，左右两对所述转向杆相互远离的一端面铰接设有转动盘，所述转动盘间隙配合设在所述滑动杆相互靠近的一段外周上，所述转动盘内设有左右贯通的花键腔，所述滑动杆相互靠近的一端外周上花键配合设有花键套，所述花键套位于所述花键腔内且在所述花键腔内转动，所述移动腔和所述传动腔内设有抵接机构，所述抵接机构包括在所述移动腔左右端壁间上下滑动的放置底座，所述放置底座的底面上固设有以所述移动腔为对称中心左右对称的两根伸缩杆，所述伸缩杆在所述伸缩腔的左右端壁间上下滑动且所述伸缩杆的下端伸入到所述传动腔内，所述伸缩杆的外周上绕设有复位弹簧，所述复位弹簧的上端固连在所述放置底座的底面上且所述复位弹簧的下端固连在所述移动腔的底壁上，所述伸缩杆的下端面固设有主抵接块，所述传动腔的底壁内相连通的设有贯通腔，所述主抵接块在所述贯通腔的左右端壁间上下滑动，所述主抵接块的底面呈尖角状且所述主抵接块的底面上抵接分别设有副抵接块，所述副抵接块的底面抵接在所述传动腔的底壁上且在所述传动腔的底壁上左右滑动，两个所述副抵接块相互靠近的一端面上固连有受压弹簧，所述受压弹簧相互远离的一端面分别固连在所述传动腔的左右端壁上。

2.如权利要求1所述的一种有效接触夹持不规则工件的夹持装置，其特征在于：两个所述电机腔相互远离的一端壁上固设有大电机，两个所述电机轴相互远离的一端面动力连接在所述大电机相互靠近的一端面上，所述大电机的上端面动力连接设有直轴，所述电机腔的上端壁内相连通的设有连接腔，所述连接腔的上端壁内相连通的设有啮合腔，所述啮合腔相互靠近的一端壁内分别与所述抵接腔的左右端壁相连通，所述直轴的上端伸入到所述啮合腔内且所述直轴在所述连接腔内转动，所述直轴的上端面转动连接设有滑动块，所述滑动块的上端面抵接在所述啮合腔的上端壁内且在所述啮合腔的上端壁左右滑动，所述啮合腔的上端壁内转动连接设有转动轴，所述转动轴的上段外周上固设有从动齿轮，所述从动齿轮相互远离的一端面上啮合设有主动齿轮，所述主动齿轮固设在所述直轴的上段外周上。

3.如权利要求1所述的一种有效接触夹持不规则工件的夹持装置，其特征在于：所述传动腔的前后端壁间分别固设有两根杠杆轴，所述杠杆轴的外周上转动连接设有传动杠杆，所述传动杠杆内设有以所述杠杆轴为对称中心上下对称的两个前后贯通的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动插销，下侧所述滑动插销的后端面固设在所述副抵接块的前端面上，上侧所述滑动插销的后端面固设有在所述夹紧底座的下端面，所述传动杠杆在所述转动腔内转动。

4.如权利要求1所述的一种有效接触夹持不规则工件的夹持装置，其特征在于：所述放置腔的底壁上左右滑动分别设有倾斜受压块，所述倾斜受压块相互靠近的一端面呈向下倾斜状，所述倾斜受压块相互远离的一端面上固连有压缩弹簧，所述压缩弹簧相互远离的一端分别固连在所述放置腔的左右端壁上，所述放置腔的上段左右端壁内相连通的设有倾斜的倾斜腔。

5.如权利要求1所述的一种有效接触夹持不规则工件的夹持装置，其特征在于：所述抵接腔的左右端壁间上下滑动设有滑动顶座，所述滑动顶座的底面上固设有抵接弹性块，所述滑动顶座的左右端面上分别固设有抵接螺纹块，所述抵接螺纹块螺纹连接设在所述转动轴的中段外周上。