[发明专利]一种自动安平基座

权利要求书

1.一种自动安平基座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部边缘处固定安装有连接柱(2)，所述连接柱(2)的顶部固定安装有固定环(3)，所述固定环(3)的内部相对设置有两个限位螺栓(4)，两个所述限位螺栓(4)的末端转动连接有活动环(5)，所述活动环(5)的内部相对设置有两个限位柱，两个所述限位柱的末端转动连接有安装筒(6)，所述安装筒(6)的顶部固定安装有固定盘(7)，所述固定盘(7)的顶部固定安装有安装板(8)；

所述安装筒(6)的底部还设置有用于控制安装筒(6)左右摆动的第一摆动机构；所述底座(1)的顶部还设置有用于控制安装筒(6)和第一摆动机构前后摆动的第二摆动机构；所述第一摆动机构和第二摆动机构上均设有间隙消除机构；

所述第一摆动机构包括底架(9)，所述底架(9)固定安装在活动环(5)的底部，所述底架(9)的内部设置有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴顶部固定安装有第一主动轮(11)，所述第一主动轮(11)的外壁啮合有第一从动轮(12)，所述第一从动轮(12)的中心处固定安装有第一丝杆(13)，所述第一丝杆(13)的外壁啮合有第一丝母(14)，所述第一丝母(14)的外壁固定安装有第一立柱(15)，所述第一立柱(15)的外壁活动连接有第一活动槽(16)，所述第一活动槽(16)开设在第一摆杆(17)的内部，所述第一摆杆(17)固定安装在安装筒(6)的底部；所述底架(9)的外壁还固定安装有第一限位开关(26)，所述第一限位开关(26)分别设置在第一摆杆(17)的左右两侧；

所述第一立柱(15)的末端延伸至底架(9)的外部并活动连接在第一活动槽(16)的内壁上，所述底架(9)的外壁还开设有与第一立柱(15)相匹配的第一限位槽，用于保持第一立柱(15)的水平移动；

所述间隙消除机构包括第一安装架(18)和位于第一安装架(18)上的第一恒力弹簧(19)，所述第一安装架(18)固定安装在底架(9)的外壁上，所述第一安装架(18)的外壁设置有第一恒力弹簧(19)，所述第一恒力弹簧(19)的末端位于第一摆杆(17)的底部；

所述间隙消除机构还包括第二电机(20)以及第二电机(20)通过传动控制的第二立柱(25)，所述第二电机(20)设置在底架(9)的内部，所述第二电机(20)的输出轴顶部固定安装有第二主动轮(21)，所述第二主动轮(21)的外壁啮合有第二从动轮(22)，所述第二从动轮(22)的中心处固定安装有第二丝杆(23)，所述第二丝杆(23)的外壁啮合有第二丝母(24)，所述第二丝母(24)的外壁固定安装有第二立柱(25)，所述底架(9)的外壁开设有与第二立柱(25)相匹配的第二限位槽，所述第二立柱(25)穿过第二限位槽位于第一摆杆(17)的左侧，用于压紧第一摆杆(17)；

所述第二摆动机构包括固定架(27)，所述固定架(27)固定安装在底座(1)的顶部，所述固定架(27)的内部设置有第三电机(28)，所述第三电机(28)的输出轴顶部固定安装有第三主动轮(29)，所述第三主动轮(29)的外壁啮合有第三从动轮(30)，所述第三从动轮(30)的中心处固定安装有第三丝杆(31)，所述第三丝杆(31)的外壁螺纹连接有第三丝母(32)，所述第三丝母(32)的外壁固定安装有第三立柱(33)，所述第三立柱(33)的外壁活动连接有第二活动槽(34)，所述第二活动槽(34)开设在第二摆杆(35)的内部，所述第二摆杆(35)固定安装在底架(9)的外壁上，所述固定架(27)的外壁还固定安装有第二限位开关(44)，所述第二限位开关(44)分别设置在第二摆杆(35)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动安平基座，其特征在于：所述第三立柱(33)的末端延伸至固定架(27)的外部并活动连接在第二活动槽(34)的内壁上，所述固定架(27)的外壁还开设有与第三立柱(33)相匹配的第三限位槽，用于保持第三立柱(33)的水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动安平基座，其特征在于：所述间隙消除机构包括第二安装架(42)和位于第二安装架(42)上的第二恒力弹簧(43)，所述第二安装架(42)固定安装在固定架(27)的外壁上，所述第二安装架(42)的外壁设置有第二恒力弹簧(43)，所述第二恒力弹簧(43)的末端位于第二摆杆(35)的底部。