[发明专利]一种艾灸设备

说明书

本申请公开了一种艾灸设备。该艾灸设备包括：至少一机械臂、固定部及视觉传感器，其中，固定部固定于机械臂的末端，用于固定艾灸棒；视觉传感器固定于机械臂的末端，用于检测人体穴位的位置信息，以使机械臂根据位置信息将艾灸棒移动到人体穴位对应的艾灸位置。本申请的艾灸设备结构简单，且能够实现对人体穴位进行自动艾灸，减轻艾灸师的工作强度，利于节约人力成本。

技术领域

本申请涉及本申请涉及医疗保健设备领域，特别是涉及一种艾灸设备。

背景技术

传统艾灸是艾灸师手拿艾绒压成的艾灸棒在特定的穴位的上方悬停，利用其产生的艾热刺激体表穴位，通过激发经气的活动来调整人体的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。

目前在艾灸行业大部分是人工艾灸，当需要艾灸的穴位多时，艾灸师需要不停的变换艾灸穴位，而且需要在穴位上方悬停一段时间，这样的工作方式下艾灸师的工作强度大，且都是一些重复性工作。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种艾灸设备，能够实现对人体穴位进行自动艾灸，有效降低艾灸师的工作强度，节省人工成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种艾灸设备，该艾灸设备包括：至少一机械臂；固定部，固定于机械臂的末端，用于固定艾灸棒；视觉传感器，固定于机械臂的末端，用于检测人体穴位的位置信息，以使机械臂根据位置信息将艾灸棒移动到人体穴位对应的艾灸位置。

其中，固定部形成一容置空间，用于容置艾灸棒，容置空间远离机械臂的一侧设置有筛网，用于支撑艾灸棒。

其中，固定部包括：第一端盖，固定于机械臂的末端；第二端盖，与第一端盖可拆卸连接，第一端盖和第二端盖形成容置空间，第二端盖上设置有筛网。

其中，固定部的侧壁上设置有抽烟口，抽烟口与容置空间连通。

其中，艾灸设备还包括抽取装置，抽取装置包括抽取泵和连接抽取泵的抽烟管，抽烟管连接抽烟口，抽取泵用于将固定部内的烟从抽烟口抽出。

其中，艾灸设备还包括隔热圈，隔热圈用于套设于固定部的外侧壁上。

其中，艾灸设备还包括隔热垫，隔热垫固定于固定部远离机械臂的一侧，并围绕筛网的外缘设置。

其中，艾灸设备还包括测距传感器，固定于机械臂的末端，测距传感器用于检测艾灸棒的底端与人体穴位之间的距离。

其中，艾灸设备还包括光源，光源固定于机械臂的末端，且位于视觉传感器远离机械臂的一侧。

其中，艾灸设备还包括工作台，机械臂固定于工作台上，工作台的底端设置有滚轮。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的艾灸设备包括：至少一机械臂、固定部以及视觉传感器，其中，固定部和视觉传感器均固定于机械臂的末端，机械臂能够按照预设的指令进行运动，固定部用于固定艾灸棒，视觉传感器能够检测人体穴位的位置信息，艾灸设备能够根据该位置信息通过机械臂将艾灸棒移动到人体穴位对应的艾灸位置，以实现对人体穴位的自动艾灸。本申请的艾灸设备结构简单，且能对人体穴位进行自动艾灸，节约人力成本。

附图说明

图1是本申请提供的艾灸设备的一实施例的整体结构示意图；

图2是图1中艾灸设备的局部结构示意图；

图3是图2中艾灸设备的仰视结构示意图；

图4是图2中艾灸设备的侧视结构示意图。

具体实施方式