[发明专利]一种带清障功能的电缆布设装置

权利要求书

1.一种带清障功能的电缆布设装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内及所述壳体左侧设有驱动机构，所述驱动机构包括设置在所属壳体内的安置腔，所述安置腔后侧内壁固定设有电机，所述电机后侧设有固定在所述安置腔后侧内壁上的电源，所述电源上方设有固定在所述安置腔后侧内壁上的距离传感器，所述电机左端控制有驱动轴，所述驱动轴 通过轴承与所述壳体转动连接，所述驱动轴 左端位于外界空间内，所述驱动轴上设有一圈齿，所述驱动轴上的齿上啮合有三个行星齿轮，三个所述行星齿轮外侧啮合有一个大齿轮，所述大齿轮左端面上下前后分别固定设有一个连接杆，每个所述连接杆内都设有一个与外界连通的空腔，每个所述连接杆内都固定设有一个连接块，每个所述连接块右端都固定设有一个滑柱，每个所述空腔内都转动设有一个固定轴，每个所述固定轴上都固定设有一个滑轮,所述所述壳体左端嵌设有环形滑轨，四个所述滑柱都在所述环形滑轨中滑动，下方的所述连接杆的上端转动设有传动轴，所述驱动轴左侧带有螺纹，所述驱动轴左侧带有螺纹的部分啮合有涡轮，所述涡轮固定在所述传动轴上，所述涡轮前方固定设有固定在所述传动轴上的链轮，下方的所述固定轴上固定设有传动链轮，所述链轮和所述传动链轮通过链条传动，所述链条位于所述空腔内，所述驱动轴的左端固定设有轴套，所述轴套左侧通过万向节连接轴承盖，所述轴承盖左端固定设有动力轴，所述电机的下端设有固定在所述安置腔后侧内壁上的支撑块，所述支撑块的下端固定设有滑杆，所述壳体的下侧设有上下滑动设置的悬架，所述悬架上端在所述安置腔内，所述悬架下端位于外界空间，所述悬架内设有滑道，所述滑道内安放有第一弹簧，所述滑杆在所述滑道内滑动，所述所述滑杆外包裹有第二弹簧，所述悬架下端转动设有转动轴，所述转动轴上固定设有支撑轮；

所述动力轴左端及所述动力轴上设有清障机构，所述清障机构包括固定在所述动力轴左端的转盘，所述转盘的上下前后分别设有开口向四周的一个滑槽，每个所述滑槽内都滑动设有一个滑条，每个所述滑条的一端都固定设有一个钻头，每个所述所述钻头和所述转盘间都设有一个包裹在所述滑条外侧的第三弹簧，每个所述第三弹簧的一端固定在所述转盘的外侧，每个所述第三弹簧的另一端固定在所述钻头的内侧，每个所述钻头的凸出部位都滑动设有一个滚珠。

2.根据权利要求1所述的一种带清障功能的电缆布设装置，其特征在于：所述壳体右端的上下分别固定设有一个固定夹，每个所述固定夹上都螺纹连接设有一个螺钉，两个所述螺钉间夹有电缆。

3.根据权利要求1所述的一种带清障功能的电缆布设装置，其特征在于：每个所述滑轮都紧贴预埋管的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种带清障功能的电缆布设装置，其特征在于：所述支撑轮遇到障碍碎屑后在所述第一弹簧和所述第二弹簧的作用下弹性收缩。