[发明专利]基于订单信息的物流终端定位系统及方法

权利要求书

1.基于订单信息的物流终端定位系统及方法，包括外卖商家终端、外卖信息管理服务器和客户端，外卖信息管理服务器分别与外卖商家终端和客户端通过互联网连接，其特征在于：还包括外卖移动终端，由外卖员随身携带，外卖移动终端和外卖信息管理服务器通过互联网相连，所述外卖移动终端包括：

加速度采集模块，用于采集外卖员的三轴加速度和X轴、Y轴的二合加速度，所述二合加速度为X轴、Y轴加速度的平方和的平方根；

计算模块，用于获取当前位置点在一段时间内的三轴加速度，并计算所述三轴加速度的三合加速度，所述三合加速度为三轴加速度数据平方和的平方根；

处理模块，用于根据计算模块计算出的三合加速度进行第一判断，判断所述当前位置点是否是计步点；还用于根据加速度采集模块的采集到二合加速度和Y轴加速度进行特征判断，并得到判断结果；

传输模块，用于对判断结果进行上传至所述外卖信息管理服务器上；

所述客户端，用于接收所述外卖信息管理服务器上的判断结果；

其中，只有当所述当前位置点为计步点时，所述处理模块才会对二合加速度和Y轴加速度进行特征判断，判断逻辑为：若特征判断中二合加速度数值突然为零，Y轴加速度也为零，则判断结果为外卖员正在等电梯；若特征判断中二合加速度突然增加之后又突然为零，此时Y轴加速度为零，但后一时刻Y轴加速度不为零，则判断结果为外卖员正在进入电梯；若特征判断中二合加速度为零，Y轴加速度不为零，则判断结果为外卖员正在电梯中。

2.根据权利要求1所述的基于订单信息的物流终端定位系统，其特征在于：所述外卖移动端还包括：图像捕捉模块，用于对电梯内发亮的楼层按键进行图像捕捉，并得到图像信息；所述处理模块还用于对图像捕捉模块得到的图像信息进行识别，并得到电梯所要停靠的楼层数信息。

3.根据权利要求2所述的基于订单信息的物流终端定位系统，其特征在于：所述客户端包括送达推送模块，用于接收处理模块的判断结果和得到的所在楼层的层数来向客户推送外卖员配送情况以及所要停靠的楼层数。

4.根据权利要求3所述的基于订单信息的物流终端定位系统，其特征在于：所述客户端还包括信息确认模块，用于对送达推送模块的信息进行确认。

5.根据权利要求4所述的基于订单信息的物流终端定位系统，其特征在于：所述外卖移动终端还包括GPS模块，用于实时监测外卖员达到停车点之前的行驶轨迹。

6.根据权利要求5所述的基于订单信息的物流终端定位系统，其特征在于：所述据计算模块计算出的合加速度进行第一判断，判断所述当前位置点是否是计步点包括：

根据所述当前位置点的三合加速度，判断所述当前位置点与上一个位置点之间的时间间隔是否在时间间隔预设值内，若是，则判断所述当前位置点是否为一定区域内的峰值；若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据；

判断所述当前位置点是否为一定区域内的峰值，若是，则判断所述峰值是否大于峰值预设值；若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据；

判断所述峰值是否大于峰值预设值，若否，则继续获取新位置点的三轴加速度数据，若是，则对当前位置点进行波形分析，将满足波形分析的当前位置点作为可能计步点。