[发明专利]一种快速锁紧的夹持装置

说明书

本发明提供一种快速锁紧的夹持装置，包括固定装置、设置在固定装置上的滑轨、设置在滑轨中的滑块、与滑块连接的锁块、与锁块铰接的连杆三、设置在固定装置上的电机、与电机输出端连接的凸轮、铰接在固定装置上端的夹持手爪一和夹持手爪二，连杆三的端部与凸轮铰接，在固定装置上还铰接有连杆二和连杆一，连杆一和连杆二的端部分别与夹持手爪一和夹持手爪二铰接，连杆二和连杆一与提升杆的一端铰接，提升杆的另一端与凸轮接触，提升杆上设置有与锁块配合的凹槽。本发明解决现有技术在夹持重量较大、运输距离较大的工件时很难保证时刻的夹持状态，存在安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及一种快速锁紧的夹持装置，属于工件搬运技术领域。

背景技术

近年来，随着工业技术的飞速发展，形式各样的工件也被生产和加工出来，因此，将生产加工好的工件安全准确的运输到指定位置是至关重要。当前大部分的传统夹持装置在夹持工件时主要依靠动力设备提供的动力来对工件进行夹持，这些夹持装置在夹持和运输方面也存在很多的缺点：一方面，传统的夹持装置所涉及的零部件较多，结构复杂，不利于工业化的进展；另一方面，传统的夹持装置在夹持重量较大、运输距离较大的工件时很难保证时刻的夹持状态，存在安全隐患，很难满足运输的要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题而提供一种快速锁紧的夹持装置，以解决现有技术在夹持重量较大、运输距离较大的工件时很难保证时刻的夹持状态，存在安全隐患的问题。

本发明的目的是这样实现的：包括固定装置、设置在固定装置上的滑轨、设置在滑轨中的滑块、与滑块连接的锁块、与锁块铰接的连杆三、设置在固定装置上的电机、与电机输出端连接的凸轮、铰接在固定装置上端的夹持手爪一和夹持手爪二，连杆三的端部与凸轮铰接，在固定装置上还铰接有连杆二和连杆一，连杆一和连杆二的端部分别与夹持手爪一和夹持手爪二铰接，连杆二和连杆一与提升杆的一端铰接，提升杆的另一端与凸轮接触，提升杆上设置有与锁块配合的凹槽。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.所述锁块的伸出部分的端部设置有外螺纹，与滑块的内螺纹进行螺纹连接。

2.在夹持装置进行夹持时，凸轮逆时针转动，转动前135度为回程阶段，完成夹持手爪从张开到夹持的过程，同时，锁块从最远端往中间移动；转动从135度到180度时，凸轮处于近休止角，行程没有发生变化，同时，锁块运动到提升杆的凹槽中，保持夹持状态；释放时，凸轮继续转动，从180度转动225度，处于近休止角，行程没有发生变化，同时，锁块从提升杆的凹槽中运动出去，从225度转动360度为推程阶段，同时，锁块运动到最远端，完成夹持手爪从夹持到释放的过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本专利驱动结构采用凸轮结构，由于凸轮可根据轮廓曲线将回转运动准确可靠的转变为从动件所预期的运动规律，且运动可靠。因此，本专利中通过设计凸轮轮廓曲线，设置了相应角度的推程、回程、近休止角和远休止角。并将所需要的运动规律准确的传递给提升杆，使提升杆完成上下的移动，并在规定的时间到达相应位置。

2.由于在运输一些长距离的工件时，夹持机构的安全性和可靠性尤为重要，要不然容易出现安全事故，本发明在固定装置的内部设置了滑块和锁块的组合形式，在夹持和运输工件时，在凸轮的作用下，推动提升杆上下移动，提升杆带动连杆三转动，连杆三带动锁块和滑块移动到提升杆上的凹槽中，完成了锁紧的状态，避免了在运输过程中可能出现的夹持松动或者动力突然消失所造成的安全隐患。

3.本专利充分的利用各个部件间有限的结构空间，通过固定装置和手爪配合，在提升杆的作用下，驱动连杆一和连杆二带动手爪在固定装置内部完成张开和闭合的动作，滑轨放置在固定装置一侧的内部，在凸轮作用下，在提升杆、连杆三、锁块、滑块和滑轨等部件的配合下，完成锁紧状态，这样的结构形式可以有效地解决装置对于空间的要求。