[发明专利]用于滚筒线的定位机构及滚筒线输送定位系统

权利要求书

1.一种用于滚筒线的定位机构，其特征在于，包括沿滚筒线运行方向依次设置的侧定位机构和前定位机构；

所述侧定位机构设置有一对，一对所述侧定位机构分别设置在所述滚筒线宽度方向的两侧；所述侧定位机构包括侧定位驱动机构和侧挡板，所述侧挡板设置在滚筒的上方，所述侧定位驱动机构驱动所述侧挡板往返移动，以使一对所述侧定位机构中的两块侧挡板相互靠近或远离；

所述前定位机构设置有一对，一对所述前定位机构分别设置在所述滚筒线宽度方向的两侧；所述前定位机构包括前定位驱动机构和前挡块，所述前挡块设置在滚筒的上方，所述前定位驱动机构动所述前挡块往返移动使一对所述前定位机构中的两块前挡块相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述侧定位驱动机构包括侧定位气缸，所述侧定位气缸连接所述侧挡板，所述侧定位气缸伸缩带动所述侧挡板往返移动。

3.根据权利要求2所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述侧定位机构还包括侧定位底板，所述侧定位气缸设置在所述侧定位底板上并与所述侧定位底板一起设置在滚筒的下方，所述侧挡板设置滚筒的上方，所述侧定位气缸与所述侧挡板之间通过竖直穿过相邻两个滚筒间隙的连接板相连。

4.根据权利要求3所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述侧定位底板上还设置有滑槽，所述侧定位气缸由穿过所述滑槽的螺钉固定在所述侧定位底板上。

5.根据权利要求1所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述前定位驱动机构包括前定位气缸，所述前定位气缸连接所述前挡块并通过所述前定位气缸的伸缩带动所述前挡块往返移动。

6.根据权利要求5所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述前定位机构还包括连杆，所述连杆的中部设置有一旋转轴，所述连杆的一端与所述前定位气缸通过销轴形成活动连接，所述连杆的另一端安装有所述前挡块，所述前定位气缸伸缩带动所述连杆和所述前挡块绕所述旋转轴的轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述前定位机构还包括安装底板，所述前定位气缸和所述旋转轴均设置在所述安装底板上，所述旋转轴与所述安装底板转动连接。

8.根据权利要求6或7所述的用于滚筒线的定位机构，其特征在于，所述旋转轴与所述前挡块之间的距离大于所述旋转轴与所述前定位气缸之间的距离。

9.一种滚筒线输送定位系统，其特征在于，包括滚筒线和权利要求1-8中任一项所述的用于滚筒线的定位机构。

10.根据权利要求9所述的滚筒线输送定位系统，其特征在于，还包括光电感应开关，所述光电感应开关用于检测滚筒线上的物料并将检测信号发送至所述侧定位机构和所述前定位机构。