[发明专利]一种拉簧上料安装装置

权利要求书

1.一种拉簧上料安装装置，其特征在于，包括手指气缸移动组件、手指气缸、拉簧输送机构和拉簧分散机构；

所述手指气缸移动组件用于移动所述手指气缸；

所述手指气缸安装在所述手指气缸移动组件上，用于抓取拉簧；所述手指气缸的第一抓取手指和第二抓取手指的上端分别固定有拉簧推出组件；所述第一抓取手指和所述第二抓取手指分别用于插设在所述拉簧两端的拉环内；所述拉簧推出组件与所述第一抓取手指和所述第二抓取手指配合，用于将位于所述第一抓取手指和所述第二抓取手指上的所述拉簧推出，使得所述拉簧安装在待安装件上；

所述拉簧输送机构的一端与所述拉簧分散机构连通，另一端延伸至所述手指气缸的下方；所述拉簧输送机构用于将所述拉簧分散机构筛选出的所述拉簧输送至所述手指气缸的下方，使得所述拉簧两端的拉环分别位于所述第一抓取手指和所述第二抓取手指的正下方；

所述拉簧输送机构包括安装板、定位导轨、滚动轨道、拉簧举升机构、伸缩组件、微型传送带和驱动电机；所述定位导轨和所述滚动轨道分别安装在所述安装板上；所述拉簧举升机构与所述拉簧分散机构连通，用于将所述拉簧分散机构筛选出的所述拉簧推动至所述滚动轨道内；所述滚动轨道的一端与所述拉簧举升机构连通，另一端与所述定位导轨连通；所述滚动轨道倾斜设置在所述安装板上，用于将从所述拉簧举升机构滚入的所述拉簧输送至所述定位导轨内；所述微型传送带设置在所述定位导轨内；所述驱动电机安装在所述定位导轨的外侧，用于驱动所述微型传送带；所述伸缩组件安装在所述定位导轨的一端；所述微型传送带与所述定位导轨配合，用于将从所述滚动轨道滚入的所述拉簧输送至所述伸缩组件上，使得所述拉簧两端的拉环的开口分别朝向所述第一抓取手指和所述第二抓取手指的轴向方向；

当手指气缸向下移动时，第一抓取手指和第二抓取手指分别下移至与伸缩杆的上端面抵接，在第一抓取手指和第二抓取手指的作用下，伸缩杆向下移动，同时由于拉簧位于微型传送带上不能向下移动，使得第一抓取手指和第二抓取手指分别插设在拉簧两端的拉环内。

2.如权利要求1所述的拉簧上料安装装置，其特征在于，所述拉簧推出组件包括连接块、针型气缸和推板；所述连接块分别固定在所述第一抓取手指和所述第二抓取手指的上端；所述针型气缸安装在所述连接块上；所述推板的一端固定在所述针型气缸的推杆上，另一端设置有套筒；所述套筒分别套设在所述第一抓取手指和所述第二抓取手指上；所述针型气缸用于通过所述推板驱动所述套筒沿所述第一抓取手指和所述第二抓取手指的轴向移动。

3.如权利要求1所述的拉簧上料安装装置，其特征在于，所述定位导轨内的两侧壁上相对设置有定位槽；所述定位槽用于限制位于所述定位导轨内的所述拉簧两端的拉环开口的朝向；所述定位导轨的一端设置有挡板；所述定位导轨上靠近所述挡板一端的两侧分别设置有安装孔；所述伸缩组件包括固定座和两个伸缩杆；所述固定座安装在所述定位导轨外侧的底部；两个所述伸缩杆分别垂直穿设在所述固定座上；所述伸缩杆的顶部分别穿过所述安装孔延伸至所述定位导轨内，使得所述伸缩杆的上端面分别与所述定位槽内的下底平齐；所述伸缩杆与所述固定座之间设置有伸缩弹簧；所述伸缩杆用于将所述拉簧两端的拉环分别支撑在所述第一抓取手指和所述第二抓取手指的正下方。

4.如权利要求3所述的拉簧上料安装装置，其特征在于，所述定位槽进口端的下侧呈楔形。

5.如权利要求1所述的拉簧上料安装装置，其特征在于，所述拉簧举升机构包括翻转板和拉簧举升组件；所述翻转板与所述滚动轨道的一端转动连接；所述翻转板上设置有翻转槽；所述翻转槽的一侧与所述滚动轨道连通，相邻的另一侧与所述拉簧分散机构连通；所述翻转槽用于容纳一个所述拉簧；所述拉簧举升组件设置在所述安装板的底部；所述拉簧举升组件与所述翻转板配合，用于使位于所述翻转槽内的所述拉环滚动至所述滚动轨道内。