[发明专利]一种用于智能基坑检测的零角度转动伸缩臂

权利要求书

1.一种用于智能基坑检测的零角度转动伸缩臂，其特征在于：包括伸缩臂体(2)，所述的伸缩臂体是由第一接头(2-4)、上盖体(2-2)、下盖体(2-3)、外筒体(2-1)、空心杆体(2-6)和内筒体(2-7)所组成，所述的第一接头固定在上盖体(2-2)上并且其内部开设有用于连接机器人本体上模块(3)底部的第二接头(6)的内接螺纹，所述的上盖体和下盖体分别固定在外筒体的上下两端，所述的空心杆体活动连接在外筒体内，所述的内筒体活动连接在空心杆体内，所述的内筒体的下端开设有用于连接井下模组(1)顶部的第三接头(5)的螺纹孔，所述的内筒体与外筒体之间设置有2个或2个以上的空心杆体，第二个或第二个以上空心杆体都活动连接在上一个空心杆体内，第一个空心杆体活动连接在外筒体内，内筒体活动连接在最后一个空心杆体内。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能基坑检测的零角度转动伸缩臂，其特征在于：所述的机器人本体上模块的底部还设置有挂钩(4)，所述的挂钩与钢丝绳索相连，所述的钢丝绳索穿过第一接头和第二接头，所述的挂钩伸入外筒体内与内筒体的上端相连，所述的内筒体的上端内开设有用于连接挂钩的钩槽(2-8)。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的一种用于智能基坑检测的零角度转动伸缩臂，其特征在于：所述的空心杆体的两端都设置有限位座(2-12)，所述的空心杆体的上端以及内筒体的上端都设置有滑块，第一个空心杆体通过滑块滑动连接在外筒体内并通过上盖体和下盖体防止其脱离外筒体，第二个或第二个以上的空心杆体也通过滑块滑动连接在上一个空心杆体内并通过限位座防止其脱离上一个空心杆体，所述的内筒体也还通过滑块滑动连接在最后一个空心杆体内并通过限位座防止其脱离最后一个空心杆体。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能基坑检测的零角度转动伸缩臂，其特征在于：所述的空心杆体和内筒体的外壁上都设置有第一限位凸条(2-9)，所述的下盖体以及限位座上开设有与第一限位凸条相匹配的第一限位槽，所述的第一限位凸条与空心杆体的轴线方向相同，所述的第一限位凸条沿着第一限位槽进行滑动。

5.根据权利要求3所述的一种用于智能基坑检测的零角度转动伸缩臂，其特征在于：所述的下盖体和限位座的内壁上都设置有第二限位凸条(2-11)，所述的第二限位凸条与空心杆体的轴线方向相同，所述的空心杆体和内筒体的外壁上都设置有与第二限位凸条相匹配的第二限位槽(2-10)，所述的第二限位凸条滑动连接在第二限位槽内。