[发明专利]一种广域警戒系统及其警戒方法

权利要求书

1.一种广域警戒系统，其特征在于，包括：

雷达探测模块，用于获取待监测区域中的第一实时对象信息，将所述第一实时对象信息发送至控制中心中的边缘计算机；

控制中心，所述控制中心包括边缘计算机，所述边缘计算机用于根据所述第一实时对象信息确定所述第一实时对象信息对应的对象与云台摄像机之间的位置关系，并将所述位置关系发送至云台摄像机；还用于接收来自所述云台摄像机的图像信息，根据所述图像信息与所述第一实时对象信息产生告警信息；

云台摄像机，用于根据所述位置关系获取所述对象的图像信息，并将所述图像信息发送至所述边缘计算机。

2.根据权利要求1所述的广域警戒系统，其特征在于，还包括全景相机，所述全景相机与所述边缘计算机连接，所述全景相机用于获取所述待监测区域中的第二实时对象信息，所述第二实时对象信息对应的目标区域为所述第一实时对象信息在所述待监测区域中的盲区，或者，所述目标区域为与所述第一实时对象信息在所述待监测区域中的区域重叠的重叠区域。

3.根据权利要求1所述的广域警戒系统，其特征在于，所述雷达探测模块包括若干个雷达，每一所述雷达包括一个天线面阵，所述若干个雷达的天线面阵拼接成360°。

4.根据权利要求1所述的广域警戒系统，其特征在于，还包括模式切换模块，所述模式切换模块与所述边缘计算机连接，所述模式切换模块用于获取气象信息，并根据所述气象信息确定工作模式，将所述工作模式发送至所述边缘计算机，所述边缘计算机还用于根据所述工作模式进行模式的切换。

5.根据权利要求1所述的广域警戒系统，其特征在于，还包括定时器，所述定时器与所述边缘计算机连接，所述定时器用于在预设时间内产生自动巡检信息，并将所述自动巡检信息发送至所述边缘计算机；所述边缘计算机还用于根据所述自动巡检信息执行自动巡检工作。

6.根据权利要求1所述的广域警戒系统，其特征在于，所述控制中心还包括防区控制板，所述防区控制板用于实现所述边缘计算机与所述雷达探测模块、所述云台摄像机之间的数据交换，还用于为所述边缘计算机、所述雷达探测模块、以及所述云台摄像机供电。

7.一种应用于上述权利要求1-6中任一项所述的广域警戒系统的警戒方法，其特征在于，包括:

雷达探测模块获取所述待监测区域中的第一实时对象信息，将所述第一实时对象信息发送至控制中心中的边缘计算机；

边缘计算机根据所述第一实时对象信息确定所述第一实时对象信息对应的对象与云台摄像机之间的位置关系，并将所述位置关系发送至云台摄像机；

云台摄像机根据所述位置关系获取所述对象的图像信息，并将所述图像信息发送至所述边缘计算机；

边缘计算机接收来自所述云台摄像机的图像信息，根据所述图像信息与所述第一实时对象信息产生告警信息。

8.根据权利要求7所述的警戒方法，其特征在于，所述第一实时对象信息包括方位信息、速度信息以及距离信息中的至少一项。

9.根据权利要求7所述的警戒方法，其特征在于，还包括：

采用全景相机获取所述待监测区域中的第二实时对象信息，所述第二实时对象信息对应的目标区域为所述第一实时对象信息在所述待监测区域中的盲区，或者，所述目标区域为与所述第一实时对象信息在所述待监测区域中的区域重叠的重叠区域。