[发明专利]一种基于机器视觉的玻璃纤维纱线在线检测设备及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的玻璃纤维纱线在线检测设备，其特征在于，包括架设于玻璃纤维纱线上方的LED线光源(2)，所述LED线光源(2)一侧设置有工业相机(1)，LED线光源(2)与工业相机(1)并联有采集触发控制板(3)，还包括工业控制计算机(4)，所述工业相机(1)连接工业控制计算机(4)输入端，工业控制计算机(4)输出端连接有缺陷报警提示器(5)，所述采集触发控制板(3)还连接有旋转编码器(6)，所述旋转编码器(6)位于玻璃纤维纱线产线上，工业相机(1)为Basler ral-4096线阵相机；采集触发控制板(3)为HD-GeneralCtrlv202，工业控制计算机(4)为德胜DS-1000L、CPU为I7-4765T的工控计算机，工业控制计算机(4)通过RS485工业总线与采集触发控制板(3)进行通讯。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的玻璃纤维纱线在线检测设备，其特征在于，所述LED线光源(2)在竖直方向距离玻璃纤维纱线30mm。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的玻璃纤维纱线在线检测设备，其特征在于，所述LED线光源(2)与玻璃纤维纱线夹角为45°。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的玻璃纤维纱线在线检测设备，其特征在于，所述工业相机(1)照射轨迹与LED线光源发射轨迹汇聚于玻璃纤维纱线表面，且工业相机(1)照射轨迹与LED线光源(2)发射轨迹垂直。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的玻璃纤维纱线在线检测设备，其特征在于，所述工业控制计算机(4)还连接有显示器。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的玻璃纤维纱线在线检测设备，其特征在于，所述缺陷报警提示器(5)为声光报警灯。

7.一种基于机器视觉的玻璃纤维纱线在线检测方法，采用权利要求1～6所述的一种基于机器视觉的玻璃纤维纱线在线检测设备，其特征在于，具体按以下步骤实施：

步骤1，当生产线运行时，压在产线上的旋转编码器开始转动，编码器每转动1毫米，会给采集触发控制板(3)发出4个脉冲，采集触发控制板(3)以该脉冲为基础，触发工业相机(1)和LED线光源(2)进行同步图像采集；

步骤2，当工业相机(1)采集到玻璃纤维纱线图像后，通过千兆网将图像数据传送至工业控制计算机(4)，工业控制计算机(4)运行设计好的图像处理算法对采集到的纱线图像进行处理，当发现有缺陷时，系统报警提示，同时将缺陷图像存储在相应的落筒文件夹内以便后期查询；没有发现缺陷的图像则不需要保存。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的玻璃纤维纱线在线检测方法，其特征在于，所述步骤2中设计好的图像处理算法的处理过程具体为：采集到纱线图像后，首先进行各种滤波处理，以消除图像采集过程中的噪声，然后进行图像增强，使图像更加有利于检测，接着进行阈值化处理，分离出缺陷部分，再下来采用blob等算法计算缺陷的尺寸信息，最后得到有缺陷的图像。