[发明专利]一种夹放机构及搬运装置

说明书

本发明涉及产品输送技术领域，具体公开了一种夹放机构及搬运装置，夹放机构包括支架、第一驱动件、联动组件、第一夹放组件和第二夹放组件，第一夹放组件和第二夹放组件沿第一方向间隔且滑动设置于支架上；第一驱动件与第一夹放组件连接，并用于驱动第一夹放组件沿第一方向滑动；联动组件与第一夹放组件和第二夹放组件分别连接，以使第一夹放组件和第二夹放组件沿第一方向同步地相互靠近并夹紧待夹取件，或使第一夹放组件和第二夹放组件沿第一方向同步地相互远离并放开待夹取件。本发明提供的夹放机构通过对料盘进行夹紧和放开实现对料盘的搬运，无需通过吸盘吸附料盘，因此不需要料盘具有可以吸附的平面也可以实现对料盘的搬运。

技术领域

本发明涉及产品输送技术领域，尤其涉及一种夹放机构及搬运装置。

背景技术

现有技术中，往往通过吸盘吸附料盘，以将吸附的料盘搬运至不同的工位。但是通过吸盘吸附料盘需要料盘有很多可吸附的平面，针对没有可吸附平面的料盘无法被吸盘吸附，无法实现料盘的搬运。

因此亟需一种夹放机构及搬运装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种夹放机构，以夹放不具有吸附平面的待夹取件。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹放机构，包括：

支架；

第一夹放组件和第二夹放组件，沿第一方向间隔且滑动设置于所述支架上；

第一驱动件，与所述第一夹放组件连接，并用于驱动所述第一夹放组件沿所述第一方向滑动；

联动组件，与所述第一夹放组件和所述第二夹放组件分别连接，以使所述第一夹放组件和所述第二夹放组件沿所述第一方向同步地相互靠近并夹紧待夹取件，或使所述第一夹放组件和所述第二夹放组件沿所述第一方向同步地相互远离并放开所述待夹取件。

作为优选，所述联动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆交叉形成X型结构，所述第一连杆和所述第二连杆的交叉点处转动连接于所述支架，所述第一连杆的两端和所述第二连杆的两端分别沿第二方向滑动地连接于所述第一夹放组件和所述第二夹放组件，所述第一方向与所述第二方向垂直。

作为优选，所述第一连杆的两端和所述第二连杆的两端均连接有滚轮，所述第一夹放组件和所述第二夹放组件均开设有沿第二方向延伸的导向槽，所述滚轮滚动设置于与其对应的所述导向槽内。

作为优选，所述第一夹放组件和所述第二夹放组件均包括：

连接板，沿所述第一方向滑动连接于所述支架；

夹块，连接于所述连接板，所述夹块开设有插槽，所述待夹取件的边缘能够插设于所述插槽内；

导向块，连接于所述连接板，所述夹块与所述导向块设置于所述连接板的相对的两侧，所述导向槽开设于所述导向块上。

作为优选，所述插槽为U型槽，所述插槽的其中一个侧壁向远离所述插槽的槽底的方向延伸形成定位面，所述定位面能够与所述待夹取件抵接。

作为优选，所述夹放机构还包括：

第二驱动件，与所述支架连接，并用于驱动所述支架沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向垂直。

作为优选，所述夹放机构还包括导向组件，所述第一夹放组件和所述第二夹放组件均通过所述导向组件与所述支架连接。

作为优选，所述导向组件包括：

导轨，设置于所述支架上，并沿所述第一方向延伸；

滑块，所述第一夹放组件和所述第二夹放组件均连接有所述滑块，所述滑块开设有滑槽，所述导轨滑动设置于所述滑槽内。