[发明专利]物体竖直输送传递装置

权利要求书

1.一种物体竖直输送传递装置，其特征在于，包括依次设置的纸张竖直输送装置（9）和纸张取放装置（8），所述纸张竖直输送装置（9）具有上下设置的与所述纸张取放装置（8）的取放吸盘（81）衔接的取件传送机构和放置传送机构；

所述放置传送机构中，放置底板（93）水平安装在竖直的切换推杆（92）顶端，放置底板（93）上水平安装有放置传送带（94），所述放置传送带（94）两侧竖直安装有放置侧挡板（96），在所述放置侧挡板（96）的顶部水平安装有所述取件传送机构中的取件底板（97），所述取件底板（97）上水平安装有取件传送带（910），所述取件传送带（910）两侧竖直安装有取件侧挡板（91）。

2.根据权利要求1所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，所述放置传送机构中，在两侧所述放置侧挡板（96）的入口端分别安装有矫正块（95）。

3.根据权利要求2所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，所述矫正块（95）为弧形矫正块，两侧的所述矫正块（95）形成外扩喇叭状。

4.根据权利要求1所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，所述取件传送机构中，在两侧所述取件侧挡板（91）的内壁分别设有垂直于所述取件传送带（910）的若干依次排列的拨页片（99）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，在两侧所述取件侧挡板（91）的入口端两侧安装有取件挡块（98）。

6.根据权利要求5所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，所述取件挡块（98）为弧形挡块，两侧的所述取件挡块（98）形成内扩喇叭状。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，所述纸张取放装置包括侧板（812）、翻转角度凸轮控制机构、转动主杆（88）、牵拉机构、翻转滑动杆（83）和吸盘机构，所述翻转角度凸轮控制机构通过与其固定的同步转轴（813）转动连接在所述侧板（812）上，所述转动主杆（88）的一端固定在所述同步转轴（813）上，另一端与所述牵拉机构的一端转动连接，所述牵拉机构的另一端与所述吸盘机构转动连接；所述牵拉机构的中部与所述翻转滑动杆（83）的底端转动连接，所述翻转滑动杆（83）的顶端滑动连接在与所述侧板（812）转动连接的旋转块（84）上。

8.根据权利要求7所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，所述翻转角度凸轮控制机构包括三角盘（818）、压位凸轮（817）、定位凸轮（816）以及翻转电机，所述三角盘（818）的一个顶点固定在所述同步转轴（813）上，另外两个顶点分别转动连接有滑轮（814）；所述翻转电机固定在所述侧板（812）上，所述压位凸轮（817）和所述定位凸轮（816）同轴固定在所述翻转电机的输出轴上，二者的边缘分别且始终与两个所述滑轮（814）有效接触；所述翻转电机通过驱动所述压位凸轮（817）和所述定位凸轮（816）转动时，能够驱动所述三角盘（818）呈30°角度往复转动。

9.根据权利要求7所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，所述牵拉机构包括转动从杆（87）、中间块（86）、牵拉主杆（810）、牵拉辅杆（89）、助力主杆（85）、助力辅杆（811）和翻转杆（819）；所述转动从杆（87）的一端与所述转动主杆（88）的一端转动连接，另一端与所述中间块（86）转动连接；所述牵拉辅杆（89）的一端转动连接在所述侧板（812）上，另一端转动连接在所述中间块（86）上；所述牵拉主杆（810）和所述助力主杆（85）的一端同轴转动连接在所述中间块（86）上，所述牵拉主杆（810）的另一端与所述助力辅杆（811）的一端转动连接，所述助力辅杆（811）的另一端和所述翻转杆（819）的一端同轴转动连接在所述吸取机构上，所述翻转杆（819）的另一端、所述翻转滑动杆（83）的底端、所述助力主杆（85）的另一端均同轴转动连接在所述中间块（86）上。

10.根据权利要求7所述的物体竖直输送传递装置，其特征在于，所述吸盘机构包括吸盘（81）、伸缩杆（82）和定位板（820），所述吸盘（81）固定在所述伸缩杆（82）的底端，所述伸缩杆（82）的顶端固定在所述定位板（820）上，所述定位板（820）与所述助力辅杆（811）和翻转杆（819）的一端同轴转动连接。