[发明专利]车辆用控制装置、控制方法、非暂时性存储介质及车辆

说明书

本发明涉及车辆用控制装置、控制方法、非暂时性存储介质以及车辆。在搭载锂离子电池的车辆中使用的车辆用控制装置包括：判断部，构成为对方向盘的旋转角度亦即转向角的绝对值是否超过第1阈值进行判断；推断部，构成为在由上述判断部判断为上述转向角的绝对值超过上述第1阈值时，基于从车辆取得的车辆信息来推断锂析出量，该锂析出量是因流入至上述锂离子电池的再生电流而在上述锂离子电池析出的锂金属的量；报告指示部，构成为基于由上述推断部推断的上述锂析出量来进行报告为车辆处于第1状态的指示。

技术领域

本公开涉及在搭载了锂离子电池的车辆中使用的车辆用控制装置、控制方法、非暂时性存储介质以及车辆。

背景技术

对于锂离子电池而言，若在蓄电率(SOC：State Of Charge)高的状态下进一步进行充电，则产生导致电池劣化的锂金属析出的现象(锂析出)。因此，进行了控制锂离子电池的蓄电率来抑制锂析出产生的提案、推断锂析出量来检测锂离子电池的适当更换时期的提案等。

在日本特开2019-125558中公开了一种使用锂离子电池的电源系统。在该日本特开2019-125558所记载的系统中，通过根据锂离子电池的温度来计算允许电流，并在该计算出的允许电流的范围内进行充电，由此使锂离子电池的蓄电率不超过规定的高的值。

上述日本特开2019-125558所记载的基于允许电流的充电控制对于能够由电流传感器检测的充电电流是有效的。然而，在采用了电动助力转向装置(EPS：Electric PowerSteering system)的车辆中，例如因驾驶员所进行的使方向盘旋转至左转弯方向或者右转弯方向的最大转向操纵位置的转向操纵(以下称为“转向装置的末端接触转向操纵(full-lock steering)”)而从EPS马达产生的再生电流流入至锂离子电池的时间短到30毫秒左右。因此，例如利用100毫秒之类的检测周期大的电流传感器难以对因转向装置的末端接触转向操纵而从EPS马达产生的再生电流进行检测。若电流传感器对锂离子电池的充电电流的检测精度降低，则基于推断得出的累积锂析出量与实际的累积锂析出量发生偏差，存在无法报告锂离子电池的适当更换时期的担忧。

发明内容

本公开提供能够恰当地判断锂离子电池的状态而恰当地报告为需要更换锂离子电池的锂离子电池控制装置。

本公开的第一方式是在搭载锂离子电池的车辆中使用的车辆用控制装置。上述车辆用控制装置包括：判断部，构成为对方向盘的旋转角度亦即转向角的绝对值是否超过第1阈值进行判断；推断部，构成为在由判断部判断为转向角的绝对值超过第1阈值时，基于从车辆取得的车辆信息来推断锂析出量，该锂析出量是因流入至锂离子电池的再生电流而在锂离子电池析出的锂金属的量；以及报告指示部，构成为基于由推断部推断的锂析出量来进行报告为车辆处于第1状态的指示。

在上述第1方式中，上述判断部可以构成为基于从搭载于车辆的转向角传感器取得的转向角信息来对上述转向角的绝对值是否超过上述第1阈值进行判断。

在上述第1方式中，上述报告指示部可以构成为将由上述推断部推断的上述锂析出量累积，并在上述累积的锂析出量达到第2阈值的情况下，报告为车辆处于上述第1状态。

在上述第1方式中，上述车辆信息可以包括方向盘被转向操纵操作时的转向角速度、上述锂离子电池的温度以及上述锂离子电池的蓄电率中的至少1个。

在上述第1方式中，上述第1状态可以是需要更换上述锂离子电池的状态。

在上述第1方式中，上述报告指示部可以构成为向车辆的用户、车辆的经销商、以及构成为与车辆进行通信的车辆管理中心中的至少1个报告为车辆处于上述第1状态。