[发明专利]一种起重吊装用万向旋转吊具结构

说明书

本发明提供一种起重吊装用万向旋转吊具结构，涉及起重吊装设备技术领域。该一种起重吊装用万向旋转吊具结构，包括固定盘，所述固定盘的底部通过固定连接座固定连接有固定连接杆，所述固定连接杆的底端活动连接有底部固定板，所述底部固定板的底面及侧面固定连接有转动盘，所述底部固定板的顶部且位于转动盘的内侧固定连接有第一液压推力器，所述第一液压推力器的顶部固定连接有活动盘。通过设置有驱动电机，驱动电机通过齿轮传动结构带动底部固定板转动，实现固定盘与转动盘之间的转动，实现自动化的z轴的转动，调节非常的方便，通过转动活动调节筒能够进行调节转动盘进行x和y轴的倾斜转动，调节非常的方便。

技术领域

本发明涉及起重吊装设备技术领域，具体为一种起重吊装用万向旋转吊具结构。

背景技术

目前，现有的起重机吊钩或吊具一般不能旋转或只能被动旋转，从而使得挂在吊具上的构件，只能沿x、y、z三个直角坐标轴方向运动，而不能绕这三个坐标轴旋转，也即无法在空中主动调整构件的空间角度，增加了构件的空间就位难度。在桥梁施工领域中，构件在运至吊具下方，限于场地条件，其等待起吊前初始姿态与最终就位后的最终姿态往往不同，若要在起吊前将姿态调整好，则所需措施费用高、难度大，且由于构件重心位置或吊耳位置的偏差，亦可能导致构件悬空后姿态再次发生变化。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了“一种起重吊装用万向旋转吊具结构”，其申请号为“201811566251.0”，该专利主要通过利用销铰结构并辅以千斤顶，可实现构件绕x轴和y轴旋转，上回转盘、下回转盘的设计可以进行z轴的转动，能够方便进行调节吊取物的角度，但是使用的时候采用千斤顶调节，z轴的转动还比较不便，为此我们提出一种能够方便进行自动调节的万向旋转吊具。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种起重吊装用万向旋转吊具结构，解决了现有的万向旋转吊具使用的时候采用千斤顶调节，z轴的转动还比较不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种起重吊装用万向旋转吊具结构，包括固定盘，所述固定盘的底部通过固定连接座固定连接有固定连接杆，所述固定连接杆的底端活动连接有底部固定板，所述底部固定板的底面及侧面固定连接有转动盘，所述底部固定板的顶部且位于转动盘的内侧固定连接有第一液压推力器，所述第一液压推力器的顶部固定连接有活动盘，所述活动盘的顶部固定连接有固定保护套筒，所述活动盘的顶部且位于固定保护套筒的内侧活动连接有活动调节筒，所述活动调节筒的内侧壁开设有齿圈安装槽，所述齿圈安装槽的内部固定连接有第二传动内齿圈，所述固定盘的底面开设有环形槽口；

所述固定连接杆的侧面固定连接有第一传动齿圈，所述底部固定板的顶部且位于第一液压推力器的内侧固定连接有转轴安装架，所述转轴安装架的内侧通过轴套活动连接有传动转轴，所述传动转轴的侧面固定连接有第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述底部固定板的上表面通过电机安装座固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合传动，所述传动转轴的底端与底部固定板的顶部之间设置有第二液压推力器。

优选的，所述固定盘的顶部固定连接有两组平行设置的连接耳板，所述连接耳板的侧面开设有连接销孔。

优选的，所述转动盘的底部固定连接有保护壳体，所述保护壳体的内部设置有四组滑轮，四组所述滑轮均分别连接有吊锁链，所述吊锁链的底端固定连接有连接环。

优选的，所述保护壳体的形状设置为圆台形壳体，所述保护壳体与转动盘之间固定连接有加强筋。

优选的，所述连接环包括球形块，所述球形块的侧面活动连接有活动环。

优选的，所述活动调节筒的顶端设置为平滑的弧形斜面，所述环形槽口的顶面设置为平滑的弧形斜面。