[发明专利]一种环境监测用采样机械手

说明书

本发明公开了一种环境监测用采样机械手，属于机械手采样技术领域，包括底板，所述底板顶部连接有转动结构，所述转动结构连接有Z形支撑板，所述Z形支撑板，所述Z形支撑板的横向部位外端连接有高度调节结构，所述高度调节结构的底部连接有挖泥结构，所述挖泥结构包括第一n形板、弧形齿板、横板、挖斗、电动推杆、排水孔、第一凸块、滑动槽、第二齿圈、限位滑槽、限位滑块、第二齿块、第二n形板、第二凸块和直块，本发明两组挖斗相互靠近实现淤泥挖取，流动性差的淤泥同样可进行采样，采样样品全面，使得采样的结果准确，不会出现环境监测错误现象。

技术领域

本发明涉及环境监测技术领域，具体涉及一种环境监测用采样机械手。

背景技术

环境监测，是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动。环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低。环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。

环境监测时需要进行采样处理，采样类型土壤、空气、水或者淤泥等，现在为了更好进行淤泥采样设计了淤泥采样结构，但是淤泥采样结构都是通过将吸取结构移动至吸取部位处进行抽取，流动性强的淤泥抽取较为方便，流动性差的淤泥不便于抽取，采样样品不全面，使得采样的结果不准确，容易出现环境监测错误现象，同时，吸取结构是通过自身重力作用落到采样位置处，由于水具有流动性容易推动吸取结构移动，造成采样位置不准确现象。

基于此，本发明设计了一种环境监测用采样机械手以解决上述问题。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种环境监测用采样机械手。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种环境监测用采样机械手，包括底板，所述底板顶部连接有转动结构，所述转动结构连接有Z形支撑板，所述Z形支撑板，所述Z形支撑板的横向部位外端连接有高度调节结构，所述高度调节结构的底部连接有挖泥结构，所述挖泥结构包括第一n形板、弧形齿板、横板、挖斗、电动推杆、排水孔、第一凸块、滑动槽、第二齿圈、限位滑槽、限位滑块、第二齿块、第二n形板、第二凸块和直块，所述第一n形板的内顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端底部固定连接有第二n形板，所述第二n形板的直立部位外壁均匀固定连接有第二齿块，所述第一n形板的底部固定连接有横板，所述横板中端处开设有滑动槽，所述滑动槽前后内壁通过固定连接的轴承对称转动连接有两组相同的第二齿圈，所述第二齿圈与第二齿块啮合连接，且第二n形板在第二齿圈之间，所述滑动槽的左右侧壁均开设有限位滑槽，所述限位滑槽内贴合滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的外壁固定连接有与第二齿圈配合使用的弧形齿板，所述弧形齿板的底部固定连接有直块，所述直块固定安装在挖斗的顶部，所述挖斗的顶部外端固定连接有第一凸块，所述第一凸块的顶部通过固定连接的转轴转动连接有第二凸块，所述第二凸块的顶部与横板的底部固定连接，所述电动推杆的伸缩端伸长到最长时第二齿圈与弧形齿板的底部接触，弧形齿板通过直块带动两组挖斗处于闭合状态，所述电动推杆的伸缩端回收到最短时第二齿圈与弧形齿板的顶部接触，弧形齿板通过直块推动挖斗处于张开状态，所述挖斗的顶部均匀开设有排水孔。

更进一步的，所述Z形支撑板的直立部位和横向部位之间固定连接有加强板。