[发明专利]一种防护可折叠式无人机躯干结构

说明书

本发明公开了一种防护可折叠式无人机躯干结构，涉及无人机技术领域，解决了现有的躯干结构使用时，大多需要人工依次将躯干折叠收缩，无法同时控制多处躯干进行收缩折叠的问题。一种防护可折叠式无人机躯干结构，包括机体，机身副干和顶盘，所述机体的四个边角处均设置有一处机身主干，且四处机身主干的外端均开设有一处连接槽，这四处连接槽内均通过弹簧设置有一处机身副干；所述竖杆上套滑安装有一处顶盘，且顶盘的底部与机体的顶部之间设置有一处强力弹簧，并且竖杆的顶端设置有一处挡盘；所述机体的顶部对称设置有两处横板。本发明通过顶盘与四处连框配合将四处机身副干一次性收缩，节省了依次单独收缩四处机身副干的时间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种防护可折叠式无人机躯干结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

例如专利号为CN110329488A的专利，公开了一种旋接式无人机机翼躯干，其结构包括自动微调节无人机机翼旋接装置、固定安装套、驱动马达、定位衔接块、转动桨叶、桨叶定位环、输出转轴，自动微调节无人机机翼旋接装置设于固定安装套右端并且通过固定安装的方式相连接，固定安装套与驱动马达位于同一轴心并且通过嵌套的方式相连接，本发明设有在将无人机机翼与无人机连接后，自动对无人机机翼进行微调平衡的结构，有助于防止对无人机的飞行工作造成影响，同时，设有连接过程中，增加接触的结构，有效的防止因导电片固定端形变，而造成导电片与导电片之间产生间隙，导致接触不良。

现有的躯干结构使用时，大多需要人工依次将躯干折叠收缩，无法同时控制多处躯干进行收缩折叠，操作起来较为费事费力，并且现有的无人机在冬季飞行时，空中的寒流可能会将摄像装置蒙上一层薄雾，影响摄像设备的拍摄及观察，导致拍摄出的景象无法清晰的反映给操作人员。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防护可折叠式无人机躯干结构，以解决上述背景技术中提出的现有的躯干结构使用时，大多需要人工依次将躯干折叠收缩，无法同时控制多处躯干进行收缩折叠，操作起来较为费事费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防护可折叠式无人机躯干结构，包括机体，所述机体包括竖杆，拍摄设备和支撑框，所述机体的顶部中间处设置有一处竖杆，且机体的底部中间处设置有一处拍摄设备；所述机体的底部左右两侧均设置有一处支撑框，且两处支撑框为梯形结构；所述机体的四个边角处均设置有一处机身主干，且四处机身主干的外端均开设有一处连接槽，这四处连接槽内均通过弹簧设置有一处机身副干；所述竖杆上套滑安装有一处顶盘，且顶盘的底部与机体的顶部之间设置有一处强力弹簧，并且竖杆的顶端设置有一处挡盘；所述机体的顶部对称设置有两处横板；两处所述支撑框的底部均开设有一处底槽，且两处底槽内均滑动安装有两处安装滑块，并且每两处安装滑块之间均设置有一处弹簧；所述拍摄设备的前侧设置有一处竖板，且竖板上转动安装有一处转辊，并且转辊的后端设置有一处伞齿轮；两处所述支撑框的内部顶端均设置有一处安装板。

优选的，所述机身主干包括侧板和固定杆，四处所述机身主干的外侧均设置有一处侧板，且每处侧板上均通过弹簧安装有一处固定杆。

优选的，所述机身副干包括转轴，固定槽和转板，四处所述机身副干的外端均开设有一处外槽，这四处外槽内均转动安装有一处转轴；四处所述转轴的侧端均开设有一组固定槽，且每处转轴上均设置有一处转板；四处所述转板的顶端均设置有一处传动设备，且四处传动设备的顶端均设置有一处旋转翼。