[发明专利]窗户隔热气泡自动折叠机

权利要求书

1.一种窗户隔热气泡自动折叠机，其特征在于，包括基座（1）、X方向翻折限位装置（2）、Y方向翻折限位装置（3）和折叠装置（4），基座（1）的工作面为水平面，X方向翻折限位装置（2）、Y方向翻折限位装置（3）和折叠装置（4）都设置在基座（1）的工作面上；

折叠装置（4）包括由六块折叠翻板以及两块固定折叠撑板构成的折叠工作台和六台驱动折叠翻板动作的步进电机；折叠工作台的上台面为水平面，且为折叠工作面，待折叠的窗户隔热气泡平铺在折叠工作台的折叠工作面上；

两块固定折叠撑板设置在基座（1）的工作面上，两块固定折叠撑板分别为第一固定折叠撑板（46）和第二固定折叠撑板（47）；

六块折叠翻板分别为两块X方向第一次折叠翻板（41）、一块X方向第二次折叠翻板（42）、一块X方向第三次折叠翻板（43）、一块Y方向第一次折叠翻板（44）和一块Y方向第二次折叠翻板（45），

两块X方向第一次折叠翻板（41）沿基座（1）Y方向设置，且两块X方向第一次折叠翻板（41）呈“一”字型布置，两块X方向第一次折叠翻板（41）分别与两块固定折叠撑板铰接，两块X方向第一次折叠翻板（41）相对于两块固定折叠撑板在铰接处翻折，进行窗户隔热气泡在X方向上的第一次折叠；

X方向第二次折叠翻板（42）沿基座（1）Y方向设置，且X方向第二次折叠翻板（42）与X方向第一次折叠翻板（41）平行；X方向第二次折叠翻板（42）与第一固定折叠撑板（46）铰接，X方向第二次折叠翻板（42）相对于第一固定折叠撑板（46）在铰接处翻折，进行窗户隔热气泡在X方向上的第二次折叠；

X方向第三次折叠翻板（43）沿基座（1）Y方向设置，且与X方向第二次折叠翻板（42）平行，X方向第三次折叠翻板（43）位于X方向第二次折叠翻板（42）与X方向第一次折叠翻板（41）之间且紧挨X方向第二次折叠翻板（42）设置，X方向第三次折叠翻板（43）与第二固定折叠撑板（47）铰接，X方向第三次折叠翻板（43）相对于第二固定折叠撑板（47）在铰接处翻折，进行窗户隔热气泡在X方向上的第三次折叠；

Y方向第一次折叠翻板（44）和Y方向第二次折叠翻板（45）沿基座（1）X方向设置，Y方向第一次折叠翻板（44）和Y方向第二次折叠翻板（45）平行设置且位于两块X方向第一次折叠翻板（41）之间，Y方向第一次折叠翻板（44）和Y方向第二次折叠翻板（45）都与第一固定折叠撑板（46）铰接，Y方向第一次折叠翻板（44）和Y方向第二次折叠翻板（45）都相对于第一固定折叠撑板（46）在铰接处翻折，进行窗户隔热气泡在Y方向上的两次折叠；

六台驱动折叠翻板动作的步进电机都设置在基座（1）的工作面上，且分别为两台第一步进电机（48）、一台第二步进电机（49）、一台第三步进电机（410）和两台第四步进电机（411），

两台第一步进电机（48）驱动两块X方向第一次折叠翻板（41）同步翻折，两块X方向第一次折叠翻板（41）的翻折方向相同；第二步进电机（49）驱动X方向第二次折叠翻板（42）翻折，X方向第二次折叠翻板（42）与X方向第一次折叠翻板（41）相向翻折；第三步进电机（410）驱动X方向第三次折叠翻板（43）翻折，X方向第三次折叠翻板（43）的翻折方向与第二步进电机（49）的翻折方向相同；两台第四步进电机（411）分别驱动Y方向第一次折叠翻板（44）和Y方向第二次折叠翻板（45）异步翻折；第一次折叠翻板（44）和Y方向第二次折叠翻板（45）相向翻折；

六块折叠翻板与两块固定折叠撑板的铰接处都设置铰接件，六台步进电机的电机轴分别连接六个铰接件；

X方向翻折限位装置（2）包括直线滑台（21）、第一导向气缸（22）和X向翻折限位板（23），直线滑台（21）设置在基座（1）的工作面上，且沿基座（1）的X方向设置，第一导向气缸（22）设置在直线滑台（21）的滑块上，直线滑台（21）带动第一导向气缸（22）沿基座（1）的X方向往复移动；第一导向气缸（22）的气缸推杆沿基座（1）的Y方向伸缩，X向翻折限位板（23）的板面与折叠工作台的上台面平行，X向翻折限位板（23）设置在第一导向气缸（22）的气缸推杆端部，且跟随第一导向气缸（22）的气缸推杆沿基座（1）的Y方向伸缩；

Y方向翻折限位装置（3）包括第二导向气缸（31）和Y向翻折限位板（32），第二导向气缸（31）设置在基座（1）的工作面上，第二导向气缸（31）的气缸推杆沿基座（1）的X方向伸缩，Y向翻折限位板（32）设置在第二导向气缸（31）的气缸推杆端部，且跟随第二导向气缸（31）的气缸推杆沿基座（1）的X方向伸缩。