[发明专利]一种双转子电机

说明书

本发明涉及一种双转子电机，包括内外转子电机公用的第五定子铁芯(17、22)、内转子结构和外转子结构，所述的内转子结构和外转子机构独立运行，所述的第五定子铁芯(17、22)内侧设有与内转子结构对应的内侧机构，所述的第五定子铁芯(17、22)外侧设有与外转子结构对应的外侧机构。与现有技术相比，本发明具有实现成本低、适用范围广、性能更为卓越等优点。

技术领域

本发明涉及一种电机，尤其是涉及一种双转子电机。

背景技术

如图1所示，现有的内转子混合式步进电机结构，包括第一内转子步进电机定子铁芯1、定子铁芯槽内的第一定子绕组(未画出)、轴向错开一定角度叠压的第一内转子步进电机转子铁芯2和第二内转子步进电机转子铁芯3、以及内转子步进电机转子铁芯中间的第一磁钢4(虚线圆环部分)；如图2所示，现有的外转子混合式步进电机结构，包括第二外转子步进电机定子铁芯5、定子铁芯槽内的第二定子绕组(未画出)、轴向错开一定角度叠压的第三步进电机转子铁芯6和第四步进电机转子铁芯7、以及转子铁芯中间的第二磁钢8(虚线圆环部分)。

如图3所示，现有内转子无刷电机的结构，包括第三无刷内转子电机定子铁芯9、定子铁芯槽内的第三定子绕组(未画出)、无刷内转子电机转子磁环或磁瓦10、第五无刷内转子电机转子铁芯11、无刷内转子电机转轴12；如图4所示，现有外转子无刷电机的结构，包括无刷外转子电机转子轭铁13、无刷外转子电机转子磁环或磁瓦14、第四无刷外转子电机定子铁芯15、定子铁芯槽内的第四定子绕组(未画出)。

但是上述内转子或者外转子电机适用范围较窄，特别是轴向多层运动的应用场合，无法适用，因此如何将内转子和外转子进行结合，从而来减小电机的轴向尺寸，使其适用于轴向多层运动的应用场合，成为需要解决的技术问题。

同时步进电机响应快，无刷电机速度高，因此如何来兼顾步进电机和无刷电机的优点，也成为需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现成本低、适用范围广、性能更为卓越的双转子电机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种双转子电机，包括内外转子电机公用的第五定子铁芯(17、22)、内转子结构和外转子结构，所述的内转子结构和外转子机构独立运行，所述的第五定子铁芯(17、22)内侧设有与内转子结构对应的内侧机构，所述的第五定子铁芯(17、22)外侧设有与外转子结构对应的外侧机构。

作为优选的技术方案，所述的内转子结构包括两相无刷电机的内转子磁环或磁瓦(18)和两相无刷电机的内转子铁芯(19)，所述的外转子结构为两相混合式步进电机的外转子铁芯(16)；

所述的第五定子铁芯(17)的外侧机构为与两相混合式步进电机的外转子铁芯(16)对应的外转子混合式步进电机的两相极齿A1～A4和B1～B4；

所述的第五定子铁芯(17)的内侧机构为与两相无刷电机的内转子磁环或磁瓦(18)对应的内转子无刷电机的两相极齿a1～a4和b1～b4。

作为优选的技术方案，所述的内转子结构包括两相混合式步进电机的内转子铁芯(23)，所述的外转子结构包括两相外转子无刷电机的磁环或磁瓦(21)和两相外转子无刷电机的转子轭铁(20)；

所述的第五定子铁芯(17)的外侧机构为与两相外转子无刷电机的磁环或磁瓦(21)对应的外转子无刷电机的两相极齿A1～A4和B1～B4；

所述的第五定子铁芯(17)的内侧机构为与两相混合式步进电机的内转子铁芯(23)对应的内转子混合式步进电机的两相极齿a1～a4和b1～b4。

作为优选的技术方案，所述的内转子结构包括三相无刷电机的内转子磁环或磁瓦和三相无刷电机的内转子铁芯，所述的外转子结构为两相混合式步进电机的外转子铁芯；