[发明专利]一种仪表板装配方法及装配系统

权利要求书

1.一种仪表板装配方法，其特征在于，所述方法用于将仪表板装配在车身上，所述方法包括：

将所述车身停放至所述车身的预设停放位置所在的区域，确定所述车身的车身偏移值，其中，所述车身偏移值用于表示所述车身的实际停放位置相对所述车身的预设停放位置的偏差；

基于所述车身偏移值确定所述仪表板在所述车身上的对中安装位置；

将所述仪表板移动至所述对中安装位置；

将位于所述对中安装位置的所述仪表板紧固在所述车身上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车身偏移值包括所述车身在三维笛卡尔坐标系内的偏差，其中，所述三维笛卡尔坐标系包括相互正交的X轴、Y轴和Z轴。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车身偏移值具体包括所述车身的X轴方向偏移值、Y轴方向偏移值、Z轴方向偏移值、绕X轴转动偏移值、绕Y轴转动偏移值和绕Z轴转动偏移值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述仪表板移动至所述对中安装位置包括：

将所述仪表板停放至所述仪表板的预设停放位置所在的区域，确定所述仪表板的仪表板偏移值，其中，所述仪表板偏移值为所述仪表板的实际停放位置相对所述仪表板的预设停放位置的偏差；

基于所述仪表板偏移值确定仪表板夹取位置；

从所述仪表板夹取位置夹取所述仪表板，将夹取的所述仪表板移动至所述对中安装位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述仪表板偏移值包括所述仪表板在三维笛卡尔坐标系内的偏差，其中，所述三维笛卡尔坐标系包括相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述仪表板偏移值具体包括所述仪表板X轴方向偏移值、Y轴方向偏移值、Z轴方向偏移值、绕X轴转动偏移值、绕Y轴转动偏移值和绕Z轴转动偏移值。

6.一种仪表板装配系统，其特征在于，用于将仪表板装配在车身上，所述装配系统包括车身转运装置、计算装置、传感装置、仪表板夹取装置和紧固装置；

所述车身转运装置用于将所述车身停放至所述车身的预设停放位置所在的区域；

所述传感装置用于确定所述车身的实际停放位置参数，并将所述车身的实际停放位置参数发送给所述计算装置；

所述计算装置中储存有所述车身的预设停放位置参数，所述计算装置用于基于所述车身的预设停放位置参数和所述车身的实际停放位置参数确定所述车身的车身偏移值，所述计算装置还用于基于所述车身偏移值确定所述仪表板在所述车身上的对中安装位置；

所述仪表板夹取装置用于夹取所述仪表板，并将所述仪表板移动至所述对中安装位置；

所述紧固装置用于将位于所述对中安装位置的所述仪表板紧固在所述车身上。

7.根据权利要求5所述的仪表板装配系统，其特征在于，所述车身偏移值包括所述车身在三维笛卡尔坐标系内的偏差，其中，所述三维笛卡尔坐标系包括相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述车身偏移值具体包括所述车身的X轴方向偏移值、Y轴方向偏移值、Z轴方向偏移值、绕X轴转动偏移值、绕Y轴转动偏移值和绕Z轴转动偏移值。

8.根据权利要求6所述的仪表板装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括仪表板转运装置；

所述仪表板转运装置用于将所述仪表板停放至所述仪表板的预设停放位置所在的区域，

所述传感装置还用于确定所述仪表板的实际停放位置参数，并将所述仪表板的实际停放位置参数发送给所述计算装置；

所述计算装置中还储存有所述仪表板的预设停放位置参数，所述计算装置还用于基于所述仪表板的预设停放位置参数和所述仪表板的实际停放位置参数确定所述仪表板的仪表板偏移值，所述计算装置还用于基于所述仪表板偏移值确定仪表板夹取位置；

所述仪表板夹取装置具体用于从仪表板夹取位置夹取所述仪表板，并将所述仪表板移动至所述对中安装位置；

所述车身转运装置还用于将紧固有所述仪表板的所述车身移出所述车身的预设停放位置所在的区域。