[发明专利]一种跨尺度自适应映射的光场成像方法

说明书

本发明实施例公开了一种跨尺度自适应映射的光场成像方法，该方法包括：获取光场相机采集的光场图像和事件相机采集的灰度图，并根据光场图像和灰度图确定包含至少一个动态对象的当前区域分布图像和各动态对象对应的运动速度；根据光场图像、当前区域分布图像和各动态对象对应的运动速度确定运动显著性指标；根据运动显著性指标对各动态对象进行筛选，得到目标运动对象；根据目标运动对象确定目标图像。解决了在采集监控区域图像时由于微小变动导致的图像频繁、大量采集和处理的问题，可以有效过滤图像中不需要或者不期望关注的动态对象，减少数据处理量，提高数据分析速度，通过目标图像直观观察目标运动对象，方便后续数据处理。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种跨尺度自适应映射的光场成像方法。

背景技术

随着社会信息化程度的提升，大数据采集、分析、存储逐渐成为制约其进一步发展的瓶颈。在视频监控领域中，摄像头分辨率、帧率等性能指标逐渐提升，然而高清视频序列对存储与后续分析在硬件算力与高效算法方面都提出了更高的要求。许多监控场景中，被监测对象或者环境在大部分时间中是静止的、稳定的，然而高清监控摄像设备依旧在连续的拍摄，实时生成大量待保存的数据。这些数据虽然体量庞大，但内中含有的有效信息量却微乎其微，甚至对于实际应用没有价值。这种情况下，即使采集与存储速率提升到较高的水平，实际上也起不到作用。为了避免此类庞大的冗余信息采集，运动触发式的监控摄像系统越来越多的应用到生产生活中。在这种系统中，监视摄像头一般情况下不采集数据，只有当视野中出现运动物体时，才激发采集功能；当运动停止，画面稳定一段时间后，采集停止。

虽然运动触发式的监控系统可以避免长时间画面静止时连续的无效采集，一定程度上缓解了数据存储的巨大压力，但是，为了保证避免信息错失采集，运动触发的灵敏度一般比较高，例如，当希望监控系统在有行人经过时触发采集，但是由于其灵敏度较高，导致了有鸟类飞过时便开始采集，在数据采集完成后进行后续数据分析时，由于图像分辨率高，信息来源单一等问题，造成分析缓慢、信息丢失等缺陷。

发明内容

本发明提供一种跨尺度自适应映射的光场成像方法和装置，以实现对采集的图像中目标运动对象的准确识别和目标图像的确定，提高后续数据的处理效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种跨尺度自适应映射的光场成像方法，所述方法包括：

获取光场相机采集的光场图像和事件相机采集的灰度图，并根据所述光场图像和灰度图确定包含至少一个动态对象的当前区域分布图像和各所述动态对象对应的运动速度；

根据所述光场图像、当前区域分布图像和各所述动态对象对应的运动速度确定运动显著性指标；

根据所述运动显著性指标对各所述动态对象进行筛选，得到目标运动对象；

根据所述目标运动对象确定目标图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种跨尺度自适应映射的光场成像装置，该装置包括：

获取模块，用于获取光场相机采集的光场图像和事件相机采集的灰度图，并根据所述光场图像和灰度图确定包含至少一个动态对象的当前区域分布图像和各所述动态对象对应的运动速度；

指标确定模块，用于根据所述光场图像、当前区域分布图像和各所述动态对象对应的运动速度确定运动显著性指标；

对象筛选模块，用于根据所述运动显著性指标对各所述动态对象进行筛选，得到目标运动对象；

图像确定模块，用于根据所述目标运动对象确定目标图像。