[发明专利]一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置

说明书

本发明涉及电机定子制造设备领域，具体涉及一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置，旨在解决现有技术中自动化程度低，生产效率慢的问题，其技术要点在于：包括依次排列的一号工位、二号工位、三号工位、四号工位及五号工位，其中所述一号工位用于接收收集好的定子片并进行冲片外圆定位，所述二号工位用于再次对定子片进行同心定位，所述三号工位用于插入扣片并滚压扣片，所述四号工位用于安装并焊接压圈，所述五号工位用于送出完成斜槽定子铁芯；所述二号工位包括固定柱及位于所述固定柱上的限位板，所述限位板旋转设置在所述固定柱上，用于将定子片在各个工位之间位移。通过各个工位之间同步运行，提高定子铁芯叠压的自动化程度，并且免去了人工叠压的成本。

技术领域

本发明涉及电机定子制造设备领域，具体涉及一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置。

背景技术

定子是电动机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，其定子铁芯是由若干个定子冲片经过叠压限位而成，而由于在电机运行的过程中会产生谐波转矩，电磁噪声和一些附加损耗，影响电机性能。采用斜槽定子以削弱转子的齿谐波磁场。而斜槽定子硅钢片的组装特别是扣片的滚压目前大多数以人工为敲打安装叠压的方式进行，安装效率低下，叠压质量差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中自动化程度低，安装效率慢的缺陷，从而提供一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置，包括依次排列的一号工位、二号工位、三号工位、四号工位及五号工位，其中所述一号工位用于接收收集好的定子片并进行冲片外圆定位，所述二号工位用于再次对定子片进行同心定位，所述三号工位用于插入扣片并滚压扣片，所述四号工位用于安装并焊接压圈，所述五号工位用于送出完成斜槽定子铁芯；所述二号工位包括固定柱及位于所述固定柱上的限位板，所述限位板旋转设置在所述固定柱上，用于将定子片在各个工位之间位移。

优选的，所述一号工位包括定子片桥接运送装置及升降插销插入装置，其中所述定子片桥接运送装置包括竖直设置的定位柱及位于所述定位柱上的桥接板，所述桥接板长度方向两端分别设置有固定圆弧板，所述升降插销插入装置位于所述定子片桥接运送装置输送方向的端部；所述升降插销插入装置用于升起插入插销并顶起定子片。

优选的，所述二号工位还包括升降涨紧定位装置，所述升降涨紧定位装置用于升起并对定子片进行涨紧定位，所述升降涨紧定位装置竖直设置，并且所述升降涨紧定位装置沿竖直方向滑移，所述升降涨紧定位装置位于所述限位板旋转方向一侧。

优选的，所述三号工位包括第一升降旋转柱、扣片插入装置及扣片滚压柱，所述第一升降旋转柱位于所述限位板的下方，用于驱动所述限位板的旋转，所述扣片插入装置及所述扣片滚压柱沿所述限位板的圆周排列设置。

优选的，所述四号工位包括第二升降旋转柱、压圈下落箱、升降升缩旋转夹、焊接柱及第一推杆，其中所述第二升降旋转柱位于所述限位板下方，并且竖直设置，所述第二升降旋转柱用于调增所述限位板的角度；所述压圈下落箱、所述升降升缩旋转夹及所述焊接柱沿所述限位板的圆周排列设置。

优选的，所述五号工位包括第二推杆，使用过程中，当限位板上的定位片旋转至五号工位时候，通过第二推杆将安装完成的斜槽定子铁芯推出限位板，从而完成一个斜槽定子铁芯的安装。

上述所述的一种永磁同步电机斜槽定子自动安装装置，通过各个工位之间同步运行，提高斜槽定子铁芯安装的自动化程度，并且免去了人工安装的成本，提高了斜槽定子铁芯安装速度，成型稳定，生产效率高，使用维护简便可靠。

附图说明