[发明专利]一种适用于工业车辆的剪叉定位安装装置

说明书

本发明涉及加工自动化领域，具体涉及工业车辆剪叉的焊接加工制造。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的剪叉定位安装装置，包含机架，所述机架包含底架和安装在所述底架上的工作台，所述工作台上安装有用于固定剪叉矩形管的矩形管定位装置，所述工作台上还安装有共同配合对轴套进行定位的轴套外定位装置和轴套内定位装置，所述轴套外定位装置驱动装置和与所述驱动装置连接的外推头，所述轴套内定位装置包含驱动件和与所述驱动件连接的内推头。本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的剪叉定位安装装置，自动化程度高，提升焊接和装配效率，轴套的同轴度精度高。

技术领域

本发明涉及加工自动化领域，具体涉及工业车辆剪叉的焊接加工制造。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车、高空作业平台车等等。

如公开号为CN109553040A的中国专利文件公开了一种高空作业平台车，包含车辆本体、臂架和平台。臂架采用了剪叉结构，使用诸如油缸的驱动件提供动力，驱动剪叉移动，从而带动与剪叉连接的平台在高度方向上升降，在这种车辆结构中，剪叉为核心组件。

剪叉组件为矩形管、多个轴套和连接管相互焊接而成。矩形管为两个，相互平行，两个矩形管上设置有多组轴套，连接管则横向连接这两个矩形管，连接管的延伸方向往往与矩形管垂直。

现阶段，在实际对剪叉的组装和焊接环节，多采用工人人工焊接，这存在一定的缺陷：一方面工人劳动强度大，效率低。另一方面，剪叉对于对向方向的轴套的同轴度的精度要求较高，手工的轴套组装无法满足该精度要求，从而导致后续剪叉的装配困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的剪叉定位安装装置，自动化程度高，提升焊接和装配效率，轴套的同轴度精度高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的剪叉定位安装装置，包含机架，所述机架包含底架和安装在所述底架上的工作台，所述工作台上安装有用于固定剪叉矩形管的矩形管定位装置，所述工作台上还安装有共同配合对轴套进行定位的轴套外定位装置和轴套内定位装置，所述轴套外定位装置驱动装置和与所述驱动装置连接的外推头，所述轴套内定位装置包含驱动件和与所述驱动件连接的内推头，所述轴套外定位装置和所述轴套内定位装置均在所述机架宽度方向上设有两组，两组中的所有外推头与设有内推头的中轴线同轴布置，同组中的所述外推头与所述内推头的推出方向相反。

在工作台上，最核心的部件即为本案中的轴套外定位装置和轴套内定位装置，这两个部件的定位对象为剪叉中的轴套。在剪叉的焊接安装过程中，每个剪叉都具备两个矩形管，需要将轴套安装在各自的两个矩形管上。故，本案中各个轴套外定位装置和轴套内定位装置均设置两组，安装在机架的宽度方向上，从而实现对两个矩形管上对应轴套的安装。

而在这个过程中，对两个矩形管上的对应轴套的同轴度要求很高，在本案中，轴套外定位装置和轴套内定位装置都可采用气缸等部件作为驱动来源，驱动各自的内推头和外推头推出。这个过程无人工参与，劳动强度低，且气缸驱动，推出速度快。此外，安装工程师在安装轴套外定位装置和轴套内定位装置时，已经将外推头和内推头作为安装位置、高度、延伸方向进行了精确安装，从而保证轴套在外推头和内推头的定位下，保证预设的同轴度，减少人工误差。

作为本发明的优选， 所述外推头和所述内推头均为螺纹拆卸推头。

作为本发明的优选，所述驱动装置安装在所述安装座上，所述安装座上通过微调装置与所述工作台连接。

作为本发明的优选， 所述微调装置包含固定与所述工作台连接的定位块和与所述安装座连接的连接块，所述连接块上开设有调节长槽，定位栓穿过所述定位块与所述调节长槽连接。