[发明专利]一种实现贴标机弧形标签板粘胶动作的槽凸轮设计方法

权利要求书

1.一种实现贴标机弧形标签板粘胶动作的槽凸轮设计方法，其特征在于：按照运动的传递方向，贴标机构中的零件为转动平台、滚子、不完全齿轮、齿轮、弧形标签板，固定零件为槽凸轮和胶辊；

弧形标签板粘胶运动过程槽凸轮廓线具体设计步骤如下：

S1、设定弧形标签板粘胶机构初始参数：胶辊与槽凸轮轴心的中心距a₁、弧形标签板摆动轴心与槽凸轮轴心的中心距a₂、弧形标签板圆心角的取值范围，弧形标签板长度l，弧形标签板粘胶机构产量P，工位数N，弧形标签板公转转速n₁，胶辊转速n₂，胶辊半径r_j，不完全齿轮与弧形标签板转轴上齿轮传动比u，滚子轴线到弧形标签板转轴轴线距离a₃；

S2、校核弧形标签板粘胶机构初始参数，计算弧形标签板几何圆形与自转轴心之间的距离，计算公式为：

式中r₁为弧形标签板曲率半径，计算公式为

若e≤0则修改a₁、a₂、三者之一，直至三个参数在其设定的取值范围内遍历；

计算弧形标签板曲率半径与e的差值，计算公式为：

若d₁≤80则修改a₁、a₂、三者之一，直至三个参数在其设定的取值范围内遍历；

计算弧形标签板与胶辊相切过程的起始与终止位置间槽凸轮的转角，计算公式为：

若θ≤15°则修改a₁、a₂、三者之一，直至三个参数在其设定的取值范围内遍历；

计算相邻工位的弧形标签板是否会发生干涉，计算公式为

若d₂≥0则修改a₁、a₂、三者之一，直至三个参数在其设定的取值范围内遍历；

S3、计算弧形标签板粘胶过程槽凸轮廓线，以槽凸轮轴心位置为原点，槽凸轮轴心位置与胶辊轴心位置连线为x轴，且胶辊轴心位置为正方向，槽凸轮顺时针转动，以弧形标签板粘胶过程起始点一侧为y轴正方向建立二维直角坐标系，设定弧形标签板几何圆心坐标x_b与y_b取值范围，并计算其与胶辊轴心的距离，计算公式为：

若l₁＞r_j+r₁+2或l₁＜r_j+r₁－2则修改x_b与y_b，直至两个参数在其设定的取值范围内遍历，若遍历仍未得到满足条件的值，则返回修改a₁、a₂、三者之一，直至三个参数在其设定的取值范围内遍历；

S4、将弧形标签板粘胶过程槽凸轮转角θ等分为40份，采用S3所述步骤计算每个转角处弧形标签板的几何圆心坐标，随后计算弧形标签板几何圆心与槽凸轮转动轴心和弧形标签板自转轴心连线之间的夹角，计算公式为：

式中i＝0,1,2,…,20；

S5、计算弧形标签板与胶辊上位于弧形标签板与胶辊相切过程的起始与终止位置的两个点的线速度，计算公式为：

式中i＝0,1,2,…,20，记录v_1i与v_2i，遍历a₁、a₂、后取二者差值最小的一组a₁、a₂、进行下一步计算；

S6、计算不完全齿轮转角，计算公式如下：

S7、计算弧形标签板粘胶运动上半阶段槽凸轮向径，计算公式为：

式中i＝0,1,2,…,20，

计算弧形标签板粘胶运动下半阶段槽凸轮向径，计算公式为：

式中i＝21,22,23,…,40。