[发明专利]一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置

说明书

本发明公开了一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，包括机架、升降机构、同步自定心变径机构和切割刀具组；所述升降机构装于机架上，并能够在其升降动力源的驱动下上下运动；所述同步自定心变径机构装于升降机构上并能够随升降机构同步上下运动，且该同步自定心变径机构能够在其变径动力源的驱动下展开或收拢；所述切割刀具组装于同步自定心变径机构上，并能够随同步自定心变径机构同步展开或收拢，以适应香蕉果穗轴直径的变化。本发明能够有效解决香蕉落梳作业过程中连续逐梳落梳效率低、落梳切割过程中蕉梳易损伤、对香蕉果穗轴自适应差及落梳切割时易漏切梳柄等问题。

技术领域

本发明涉及香蕉连续逐梳落梳的技术领域，尤其是指一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置。

背景技术

目前，在香蕉落梳作业中，由于香蕉果穗质量和体积庞大，如采用常规的人力或者果穗夹持装置来上下升降果穗，再进行蕉梳切割，连续逐梳落梳效率低下，劳动强度大，果穗上下升降过程中不可避免地会出现蕉梳的擦伤与碰撞等损伤，且常规的机械落梳装置对香蕉果穗轴自适应性差、落梳切割过程中刀具周向受力不均匀，落梳切割时存在漏切梳柄，大大影响香蕉机械落梳的切口质量和果品质量，不利于后续蕉梳的储存与鲜销。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，能够有效解决香蕉落梳作业过程中连续逐梳落梳效率低、落梳切割过程中蕉梳易损伤、对香蕉果穗轴自适应差及落梳切割时易漏切梳柄等问题。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，包括机架、升降机构、同步自定心变径机构和切割刀具组；所述升降机构装于机架上，并能够在其升降动力源的驱动下上下运动；所述同步自定心变径机构装于升降机构上并能够随升降机构同步上下运动，且该同步自定心变径机构能够在其变径动力源的驱动下展开或收拢；所述切割刀具组装于同步自定心变径机构上，并能够随同步自定心变径机构同步展开或收拢，以适应香蕉果穗轴直径的变化；通过升降动力源驱动升降机构并带动切割刀具组调整至待落梳蕉梳的高度，进而由切割刀具组对香蕉果穗轴上的蕉梳进行由下至上的落梳。

进一步，所述升降机构包括固定底板、连杆组件、活动板、丝杆、升降动力源、大齿轮、小齿轮、空轴和轴承；所述固定底板固定安装于机架上；所述连杆组件有多个，呈圆周均布在固定底板上，每个连杆组件包括两个交叉铰接的长连杆及铰接在两个长连杆四个端部的短连杆，其中，铰接在两个长连杆底端的两个短连杆铰接在固定底板上，铰接在两个长连杆顶端的两个短连杆铰接在同步自定心变径机构的底面上，通过多个连杆组件撑起上方的同步自定心变径机构；所述活动板设于固定底板与同步自定心变径机构之间，并位于多个连杆组件的中心处，其边缘处与两个交叉铰接的长连杆的销轴相连接；所述活动板及固定底板的中心处均形成有用于香蕉果穗轴穿过的通孔；所述丝杆有两个，该两个丝杆的顶端对称安装在活动板的底面上，两个丝杆的底端分别穿过固定底板上的两个圆孔并向下延伸；所述升降动力源有两个，分别设于固定底板的两侧，并位于两个丝杆旁；每个升降动力源的底部连接有一个大齿轮，每个大齿轮外啮合有一个小齿轮，每个小齿轮的中心处设有一个空轴，所述空轴的内侧面形成有与丝杆相配合的内螺纹，所述空轴套装在丝杆上，并通过轴承固定在固定底板的圆孔内；由两个升降动力源驱动大齿轮并带动小齿轮转动，进而使丝杆上下运动，活动板及连杆组件在丝杆的作用下带动同步自定心变径机构上下运动，实现对不同高度的香蕉梳柄的落梳。

进一步，所述升降动力源为电机。