[发明专利]一种全自动多通道粪污翻耙系统

说明书

本发明公开了一种全自动多通道粪污翻耙系统，床体上横向固定设置多组纵向轨道，床体上对应纵向轨道的前侧固定设置横向轨道，纵向轨道与横向轨道相接通，床体上设置主控台，翻耙机通过主控台控制于纵向轨道上翻耙行走，翻耙机上设置蓄电池，横向轨道上设置横移架，横移架与翻耙机的形状相配合，床体上对应位于左侧的纵向轨道的尾部位置处设置清洗仓，床体上对应位于横向轨道的右侧端前侧位置处设置充电桩，充电桩与蓄电池相配合，本发明自动化作业程度高，体积小、效率高，可以实现自动换向换轨作业，同时可以自行充电等功能，耙刀的自动清洗，方便进行清理疏松，可以提高翻耙工作效率，提高其使用寿命。

技术领域

本发明涉及水禽粪污处理技术领域，具体涉及一种全自动多通道粪污翻耙系统。

背景技术

通过发酵床功能微生物的分解发酵，使家禽粪便中有机物质充分分解和转化，同时抑制粪便肠道微生物的增殖，降低恶臭气体的产生，从而达到无臭、无味和无害化目的。这需要对发酵床上的粪便进行定期的翻耙作业，传统的翻耙机械结构简单，自动化程度低，体积冗大笨重，设备故障率高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种全自动多通道粪污翻耙系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种全自动多通道粪污翻耙系统，包括床体，还包括翻耙机，所述床体上横向固定设置多组纵向轨道，所述床体上对应纵向轨道的前侧固定设置横向轨道，所述纵向轨道与横向轨道相接通，所述床体上设置主控台，所述翻耙机通过主控台控制于纵向轨道上翻耙行走，所述翻耙机上设置蓄电池，所述横向轨道上设置横移架，所述横移架与翻耙机的形状相配合，所述床体上对应位于左侧的纵向轨道的尾部位置处设置清洗仓，所述床体上对应位于横向轨道的右侧端前侧位置处设置充电桩，所述充电桩与蓄电池相配合。

进一步而言，所述横向轨道上对应三组纵向轨道位置处设置限位组件，所述限位组件包括限位开关与限位块，所述限位块由气缸驱动连接，所述限位开关设置于限位块上。

进一步而言，所述翻耙机上设置耙刀轴、行走轮、驱动轴，所述驱动轴由第二电机驱动转动，所述耙刀轴、行走轮与驱动轴均通过链轮传动连接。

进一步而言，所述第二电机固定于翻耙机内，所述第二电机与驱动轴通过锥齿轮组驱动连接。

进一步而言，所述翻耙机上对应耙刀轴的上端固定设置挡污板。

进一步而言，所述横向轨道的两侧设置第三电机，所述第三电机驱动连接绕线轮，所述绕线轮上拉绳的自由端与横移架连接固定。

进一步而言，所述清洗仓包括蓄水池，所述蓄水池上三面围设挡水板，所述挡水板上设置喷枪。

进一步而言，所述主控台设置为PLC配电控制柜。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本发明提到的一种全自动多通道粪污翻耙系统，自动化作业程度高，体积小、效率高，可以实现自动换向换轨作业，同时可以自行充电等功能，耙刀的自动清洗，方便进行清理疏松，可以提高翻耙工作效率，提高其使用寿命。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明A部位局部放大图。

图3是本发明翻耙机结构示意图。

图4是本发明翻耙机上壳体内部结构示意图。

图5是本发明清洗仓结构示意图。