[发明专利]深度信息处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品

说明书

本公开公开了一种深度信息处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及计算机领域，尤其涉及深度学习和计算机视觉领域。具体实现方案为：获取目标场景的输入深度信息和像素信息；分别对所述目标场景的输入深度信息和像素信息进行编码，得到深度编码特征和像素编码特征；对所述深度编码特征和所述像素编码特征进行解码，得到目标场景的补充深度信息。本公开实施例可以提高深度信息补充的效果。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及深度学习和计算机视觉技术，具体涉及一种深度信息处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

背景技术

深度感知是指对同一场景中不同物体的远近的知觉，深度感知是许多计算机视觉(Computer Vision，CV)任务(例如自动导航任务)中的重要组成部分。

雷达设备通常只能生成稀疏深度图，该稀疏深度图缺失较多的深度数据。深度补充技术是指将稀疏深度图补充到稠密深度图的技术，以补充该稀疏深度图中缺失的部分深度数据。

发明内容

本公开提供了一种深度信息处理方法方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种深度信息处理方法，所述方法包括：

获取目标场景的输入深度信息和像素信息；

分别对所述目标场景的输入深度信息和像素信息进行编码，得到深度编码特征和像素编码特征；

对所述深度编码特征和所述像素编码特征进行解码，得到目标场景的补充深度信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种深度信息处理装置，所述装置包括：

输入信息获取模块，用于获取目标场景的输入深度信息和像素信息；

编码特征获取模块，用于分别对所述目标场景的输入深度信息和像素信息进行编码，得到深度编码特征和像素编码特征；

补充深度信息获取模块，用于对所述深度编码特征和所述像素编码特征进行解码，得到目标场景的补充深度信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一项所述的深度信息处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例中任一项所述的深度信息处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开实施例中任一项所述的深度信息处理方法。

根据本公开的技术提高了深度信息的补充效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的一种深度信息处理方法的示意图；

图2a是根据本公开实施例的另一种深度信息处理方法的示意图；

图2b是根据本公开实施例的特征融合的示意图；

图2c是根据本公开实施例的通道级特征强化的示意图；