[发明专利]粘接装置

权利要求书

1.一种粘接装置，该粘接装置具有：

喷嘴(11)，由该喷嘴排出粘接剂；

供给机构(45)，其向所述喷嘴供给所述粘接剂；

输送机构(20)，该输送机构具有：下输送部(50)，其支承下片材；及上输送部(70)，其将所述下片材和上片材夹在该上输送部与所述下输送部之间，该输送机构在输送所述下片材和所述上片材的输送方向上的比所述喷嘴靠下游侧处，通过所述下输送部和所述上输送部的协同动作，将所述下片材和所述上片材压接在一起并进行输送；及

动作控制部(91)，其控制所述供给机构和所述输送机构，执行下述这样的粘接动作：以由所述喷嘴排出的所述粘接剂处于所述上片材和所述下片材之间的方式一边将所述上片材和所述下片材向所述输送方向的下游侧输送一边进行粘接，该粘接装置的特征在于，

该粘接装置具有：

存储部(94)，其存储有多个作为控制条件的组合的条件组合，在所述粘接动作的执行过程中根据该控制条件控制包括所述供给机构和所述输送机构在内的动作部；及

输入部(17)，由该输入部输入使所述动作控制部在所述粘接动作的执行过程中切换所述条件组合的指示，

所述动作控制部按照来自所述输入部的指示，将所述控制条件的所述条件组合切换为所述存储部中存储的其他所述条件组合并执行所述粘接动作。

2.根据权利要求1所述的粘接装置，其特征在于，

所述下输送部具有：下输送辊(64)，其以下输送轴为中心转动，该下输送轴与同所述输送方向和上下方向正交的正交方向平行地延伸；及下输送驱动部(63)，其使所述下输送辊转动，

所述上输送部具有：上输送辊(12)，其以上输送轴为中心转动，该上输送轴与所述正交方向平行地延伸；及上输送驱动部(112)，其使所述上输送辊转动，

所述动作控制部控制在所述粘接动作的执行过程中的所述下输送辊和所述上输送辊各自的转动，

所述控制条件包括所述下输送辊和所述上输送辊各自转动的速度。

3.根据权利要求1所述的粘接装置，其特征在于，

所述下输送部具有：下输送辊，其以下输送轴为中心转动，该下输送轴与同所述输送方向和上下方向正交的正交方向平行地延伸；及下输送驱动部，其使所述下输送辊转动，

所述上输送部具有：上输送辊，其以上输送轴为中心转动，该上输送轴与所述正交方向平行地延伸；及上输送驱动部，其使所述上输送辊转动，

所述动作控制部控制在所述粘接动作的执行过程中的所述下输送辊和所述上输送辊各自的转动，

所述控制条件包括所述下输送辊和所述上输送辊转动的速度比。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的粘接装置，其特征在于，

该粘接装置具有端位置移动机构(30、80)，该端位置移动机构具有：

下夹持辊(76)，其在所述输送方向上的比所述喷嘴靠上游侧处将所述下片材夹在该下夹持辊与支承所述上片材的上支承部(314)之间，该下夹持辊以与所述输送方向平行地延伸的下夹持轴为中心转动；

下检测部(78)，其检测所述下片材是否处于下检测位置，该下检测位置是所述输送方向上的在所述喷嘴与所述下夹持辊之间的位置；

上夹持辊(32)，其在所述输送方向上的比所述喷嘴靠上游侧处将所述上片材夹在该上夹持辊与所述上支承部之间，该上夹持辊以与所述输送方向平行地延伸的上夹持轴为中心转动；及

上检测部(85)，其检测所述上片材是否处于上检测位置，该上检测位置是所述输送方向上的在所述上输送部与所述上夹持辊之间的位置，

所述动作部包括所述端位置移动机构，

所述动作控制部针对所述端位置移动机构，以与所述下检测部的检测结果相应地使所述下夹持辊转动，使所述下片材沿与所述输送方向和上下方向正交的正交方向移动的方式进行控制，

并以与所述上检测部的检测结果相应地使所述上夹持辊转动，使所述上片材沿所述正交方向移动的方式进行控制，

所述控制条件包括所述下检测部和所述上检测部各自的检测灵敏度。