[发明专利]实现车辆电机控制器故障数据记录读取的方法、系统、装置、处理器及其存储介质

说明书

本发明涉及一种基于Labview实现车辆电机控制器故障数据记录读取的方法，包括初始化故障数据记录读取系统及USBCAN转换卡；读取故障数据记录，调用USBCAN转换卡的动态链接库函数，发送读取命令至电机控制器，同时根据时间戳TimeStamp寄存器数值，判断接收数据是否为有效数据，如是，接收标志位ReceiveCount自增。本发明还涉及一种基于Labview实现车辆电机控制器故障数据记录读取的系统、装置、处理器及可读存储介质。采用了本发明的基于Labview实现车辆电机控制器故障数据记录读取的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质，线程间的数据通过队列传输，传输快，读取效率高，通过该系统，诊断者能直观得到电机控制器故障时刻前后连续运行过程，迅速定位故障原因，提高故障分析效率。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及电机控制器领域，具体是指一种基于Labview实现车辆电机控制器故障数据记录读取的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

背景技术

随着新能源电动汽车产业发展规模逐渐壮大，电机控制器，作为车辆电机驱动系统重要组成部分，越来越广泛地被应用到汽车领域。

电机控制器作为一种电力变换装置，调制处理的信号如电流、电压等，变化快速，要求系统必须具有极高的响应速度和可靠的保护措施。传统汽车部件中，记录一个时刻的故障冻结帧已经无法满足电机控制器的诊断需求。现阶段，通常做法是采用故障触发机制，记录故障时刻前后一段时间的电机控制器运行环境变量如温度、位置、电流、电压等，存储至MCU只读存储器中。故障数据记录了系统故障前后的连续运行状态，便于诊断者迅速定位问题，发现异常变化量。

传统电机控制器故障数据读取系统，基本是通过数据采集装置单向读取MCU中只读存储器中的故障数据，缺乏冗余机制，容易造成误读或者读取数据不完整，影响诊断结果。

Labview多线程技术，一般通过队列或者全局变量等方式，实现数据在多个线程中的传输，非本领域技术人员惯用手段。

行业惯用手段一般为采用局部变量传输变量，或者通过状态机的跳转实现数据的流动，通常局部变量过多或者状态机越复杂，会增大计算机CPU运算负担，造成程序卡顿现象。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足数据精准、操作简便、适用范围较为广泛的基于Labview实现车辆电机控制器故障数据记录读取的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明的基于Labview实现车辆电机控制器故障数据记录读取的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：

该基于Labview实现车辆电机控制器故障数据记录读取的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)初始化故障数据记录读取系统及USBCAN转换卡；

(2)读取故障数据记录，调用USBCAN转换卡的动态链接库函数，发送读取命令至电机控制器，同时根据时间戳TimeStamp寄存器数值，判断接收数据是否为有效数据，如果是，则接收标志位ReceiveCount自增；否则，继续读取故障数据。

较佳地，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

(2.1)系统上电初始化；

(2.2)上位机发送读取命令；

(2.3)下位机发送故障报文帧，其他报文静默，传输至CAN总线，上位机运行数据校验策略，得到标志位ReceiveCount；

(2.4)将ReceiveCount值与下位机存储介质rom中的已写入的电机控制器环境变量参数个数比较，如果相等，则传输完成，校验成功，上位机数据有效；否则，重复发送读取命令，继续校验接收，累计失败5次则停止发送读取命令，反馈读取失败；