[发明专利]一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线

权利要求书

1.一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，包括装配线和检测线，所述检测线包括产品输送线(1)、剔料输送线(2)、机械手(3)以及平衡检测装置(8)，其特征在于：所述检测线还包括跑合检测装置(4)、面压检测装置(5)、拖曳检测装置(6)以及扭转检测装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其特征在于：所述跑合装置(4)包括跑合台(401)、用于带动所述从动盘旋转的跑合旋转机构(402)、多个跑合压紧机构(403)以及和所述跑合旋转机构(402)连接的回原点机构(404)。

3.根据权利要求2所述的一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其特征在于：所述跑合检测压紧机构(403)包括跑合检测滑台(4031)、设在所述跑合检测滑台(4031)上的跑合检测滑块(4032)、用于带动所述跑合检测滑块(4032)在所述跑合检测滑台(4031)上滑动的跑合检测气缸(4033)、安装在所述跑合检测滑块(4032)上的跑合检测油缸(4034)、铰接在所述跑合检测滑台(4031)上的跑合检测中间板(4035)以及跑合检测夹紧板(4036)，所述跑合检测中间板(4035)一端和所述跑合检测油缸(4034)的活塞杆铰接且另一端和所述跑合检测夹紧板(4036)连接。

4.根据权利要求3所述的一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其特征在于：所述跑合旋转机构(402)包括轴系支架(4021)、设在所述轴系支架(4021)上的跑合从动轴(4032)、带动所述跑合从动轴(4032)转动的跑合变频电机(4033)、设在所述跑合从动轴(4032)上的跑合花键轴(4034)、设在所述轴系支架(4021)上由跑合变频电机(4033)带动的跑合主动轴(4035)、和所述跑合主动轴(4035)固定连接的偏心盘(4036)、和所述偏心盘(4036)固定连接的第一连杆(4037)、和所述第一连杆(4037)铰接的第二连杆(4038)、跑合顶升支座(4039)、和所述跑合顶升支座(4039)连接的跑合顶升底座(40391)以及用于带动所述跑合顶升支座(40391)升降的跑合顶升气缸(40392)。

5.根据权利要求4所述的一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其特征在于：所述回原点机构(404)包括回原点伺服电机(4041)、设在所述跑合从动轴(4032)上的离合器(4032)以及用于感应所述跑合从动轴(4032)位置的回原点编码器(4043)。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其特征在于：所述扭转检测装置(7)包括扭转检测工作台架(701)、设在所述扭转检测工作台架(701)上的编码器加载机构(702)、用于对从动盘进行压紧的多个扭转检测压紧机构(703)以及用于带动所述从动盘旋转的伺服旋转加载机构(704)。

7.根据权利要求6所述的一种重卡用拉式离合器盘总成智能生产线，其特征在于：所述扭转检测压紧机构(703)包括扭转检测滑台(7031)、设在所述扭转检测滑台(7031)上的扭转检测滑块(7032)、用于带动所述扭转检测滑块(7032)在所述扭转检测滑台(7031)上滑动的扭转检测气缸(7033)、安装在所述扭转检测滑块(7032)上的扭转检测油缸(7034)、铰接在所述扭转检测滑台(7031)上的扭转检测中间板(7035)以及扭转检测夹紧板(7036)，所述扭转检测中间板(7035)一端和所述扭转检测油缸(7034)的活塞杆铰接且另一端和所述扭转检测夹紧板(7036)连接；所述编码器加载机构(702)包括编码器安装架(7021)、固定在所述编码器安装架(7021)上的编码器横向气缸(7022)、和所述横向导向气缸(7022)连接的编码器竖向气缸(7023)、和所述编码器竖向气缸(7023)连接的编码器安装台(7024)、设在所述编码器安装台(7024)上的上方编码器(7025)、和所述上方编码器(7025)连接的三抓气缸(7026)以及和所述三抓气缸(7026)连接的夹爪(7027)。