[发明专利]一种送料机构

说明书

本发明提供一种送料机构，包括安装架、Z轴驱动装置、连接架、推杆驱动装置、推杆、筒体、料斗、推料装置和传感器；所述Z轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与连接架连接驱动连接架上下运动；所述料斗固定在安装架上且位于连接架上方；所述筒体竖直固定在连接架上且可从料斗底部穿设至料斗上方；所述筒体的上端设有槽体；所述推杆可上下活动地安装在筒体内；所述推杆的上端设有定位柱；所述推杆驱动装置安装在连接架上且动力输出端与推杆底部连接；所述推料装置和传感器分别固定在料斗上方的一侧，体现出本发明在送料过程中可以降低对工件的磨损。

技术领域

本发明涉及自动化送料机构技术领域，特别涉及一种用于带有中心孔的圆柱工件的送料机构。

背景技术

以往带有中心孔的圆柱工件通常是通过震动盘进行送料，但是采用震动盘送料，工件会持续与震动盘以及工件之间进行摩擦，这样会给工件带来一定的磨损，对于外观要求比较高的工件，则不适用于采用震动盘进行送料，因此急需设计一款可以减低对工件表面磨损的送料机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种送料机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种送料机构，包括安装架、Z轴驱动装置、连接架、推杆驱动装置、推杆、筒体、料斗、推料装置和传感器；所述Z轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与连接架连接驱动连接架上下运动；所述料斗固定在安装架上且位于连接架上方；所述筒体竖直固定在连接架上且可从料斗底部穿设至料斗上方；所述筒体的上端设有槽体；所述推杆可上下活动地安装在筒体内；所述推杆的上端设有定位柱；所述推杆驱动装置安装在连接架上且动力输出端与推杆底部连接；所述推料装置和传感器分别固定在料斗上方的一侧。

对本发明的进一步描述，所述安装架包括第一座体、第二座体和立架；所述第一座体上设有镂空孔；所述第二座体固定在第一座体上方且跨设在镂空孔位置处；所述立架固定在第一座体下方且位于镂空孔一侧；所述料斗固定在第二座体上方；所述Z轴驱动装置安装在立架上；所述连接架位于镂空孔位置处。

对本发明的进一步描述，所述Z轴驱动装置包括第一气缸和推块；所述推块通过滑动副可上下滑动地安装在立架上；所述第一气缸固定在立架下方且动力输出端与推块的底部连接；所述推块的顶部与连接架固定连接。

对本发明的进一步描述，所述连接架包括水平设置的横板和竖直设置的竖板；所述横板的一端与推块连接；所述竖板的上部连接在横板的一侧；所述筒体的下端穿设过横板并固定在横板上；所述推杆驱动装置安装在竖板的下部。

对本发明的进一步描述，所述推杆驱动装置采用第二气缸且设置在推杆的正下方。

对本发明的进一步描述，所述料斗内部的底面为从上往下逐渐缩小的锥面结构且中心位置具有下料孔；所述筒体穿设在下料孔位置处；所述槽体为从上往下逐渐缩小的锥面结构；所述定位柱的上端面为从上往下逐渐增大的锥面结构。

对本发明的进一步描述，所述料斗与横板之间固定有导向件；所述导向件包括固定部和导向部；所述固定部固定在横板上；所述导向部穿设至横板下方；所述导向部内具有导向孔；所述导向孔对接在下料孔下方；所述筒体穿设过该导向孔。

对本发明的进一步描述，所述推料装置包括第三气缸和推料头；所述第三气缸通过连接块固定在料斗的后侧；所述推料头水平设置且朝向筒体；所述第三气缸的动力输出端与推料头连接驱动推料头前后运动。

对本发明的进一步描述，所述传感器设置两个且分别设置在料斗的左右两侧。

本发明的有益效果为：