[发明专利]一种能对弯曲建筑钢管及其上的扣件进行打磨的装置

权利要求书

1.一种能对弯曲建筑钢管及其上的扣件进行打磨的装置，包括弯管打磨箱以及设置于所述弯管打磨箱中的弯管打磨腔，其特征在于：所述弯管打磨箱为上下对称设置的且为半圆形，所述弯管打磨箱间放置有弯形管道，在所述弯形管道上设有多个扣件，所述弯管打磨箱内的装置完全相同且能上下贴合在所述弯形管道表面，每个所述弯管打磨腔内均固定设有前后设置的弧形电动导轨，所述弧形电动导轨上设有能沿轨道运动的滑动块，所述滑动块上固定设有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆上固定设有弯管打磨电机，所述弯管打磨电机上转动设有弯管打磨轴，所述弯管打磨轴上固定设有弯管打磨片，所述弯管打磨片能对所述弯形管道表面进行打磨，每个所述滑动块上均固定设有前后对称的固定杆，所述固定杆上均固定设有支撑杆，所述支撑杆上均弹性设有压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端均与摩擦感应器固定连接，所述弯管打磨腔左侧设有运动腔，所述运动腔处于所述弯管打磨箱内部，所述运动腔上固定设有推动伸缩杆，所述推动伸缩杆上固定连接有啮合齿条，所述弯管打磨箱左侧转动设有合叶轴，所述合叶轴上固定设有合叶齿轮，所述合叶齿轮延伸至所述运动腔内部且能与所述啮合齿条啮合传动，所述合叶齿轮后侧固定设有转动合叶，所述转动合叶左端固定设有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆能沿所述转动合叶、所述合叶轴转动，所述横向伸缩杆上固定设有纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆上固定设有吸盘，所述吸盘能吸附在所述弯形管道外表面上，所述纵向伸缩杆左端固定设有横向支架，所述横向支架左侧弹性设有挤压弹簧，所述挤压弹簧左端固定连接有碰撞感应器，所述碰撞感应器能与所述扣件碰撞从而感应到所述扣件的存在，所述挤压弹簧用于缓冲碰撞力，防止碰撞损坏，所述弯管打磨箱右端固定设有扣件打磨箱，所述扣件打磨箱内设有扣件打磨腔，所述扣件打磨腔内固定设有前后电动导轨，所述前后电动导轨上设有能前后运动的前后滑块，所述前后滑块上弹性设有支撑弹簧，所述支撑弹簧另一端固定设有旋转打磨电机，所述旋转打磨电机上转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有旋转锥齿轮，所述旋转轴顶端固定设有扣件打磨块，所述旋转打磨电机前后侧固定设有对称的固定挡板，所述固定挡板上均固定设有支撑挡板，所述支撑挡板上均转动设有转动轴，所述转动轴上均固定设有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮均能与所述旋转锥齿轮啮合传动，所述转动轴上方均转动设有侧边打磨轴，所述侧边打磨轴也被所述支撑挡板支撑，所述侧边打磨轴与下方对应的所述转动轴间通过传动皮带传动连接，所述侧边打磨轴上均固定设有侧边打磨盘，使得所述扣件打磨块、所述侧边打磨盘能同时对所述扣件的表面与侧面进行除锈摩擦，使得打磨更加完全且效率更高，所述支撑弹簧的存在使得所述扣件打磨块、所述侧边打磨盘能同步运动且一直与所述扣件表面贴合，方便打磨，所述扣件打磨箱右端设有能转动的电动合叶，所述电动合叶上设有铰接的机械手，所述机械手能沿所述电动合叶运动，所述机械手上固定设有贴合盘，所述贴合盘能与所述弯形管道外表面贴合吸附；所述弯管打磨片开始时不与所述弯形管道接触，在所述摩擦感应器与所述弯形管道贴合后所述支撑伸缩杆启动带动所述弯管打磨片伸长才与所述弯形管道贴合，且所述摩擦感应器还与所述弧形电动导轨电性连接，在前后侧的某个所述摩擦感应器感应到仍有摩擦力时，说明那一侧的所述弯形管道表面并未打磨完全，故所述滑动块能沿所述弧形电动导轨向那一侧运动将其多次打磨完全；处于上侧的所述弯管打磨箱、所述扣件打磨箱内均固定设有前后对称的电磁铁，处于下侧的所述弯管打磨箱、所述扣件打磨箱内均固定设有前后对称的磁铁，所述电磁铁与所述磁铁一一对应且能相互吸引。

2.根据权利要求 1 所述的一种能对弯曲建筑钢管及其上的扣件进行打磨的装置，其特征在于：每个所述横向支架上均固定设有斜向支架，所述斜向支架上均固定设有连接感应器，在所述碰撞感应器与所述扣件碰撞后，所述挤压弹簧被挤压，同时使得所述斜向支架向左运动一小段距离使得所述连接感应器与所述扣件接触，使得在所述纵向伸缩杆伸长时所述连接感应器能持续与所述扣件接触，从而能使所述弯管打磨箱能通过所述扣件向左继续运动。

3.根据权利要求 2 所述的一种能对弯曲建筑钢管及其上的扣件进行打磨的装置，其特征在于：所述扣件打磨块为球形设计，所述扣件为中间凸起型的，所述支撑弹簧、所述扣件打磨块的配合运动能使得所述扣件打磨块对所述扣件表面进行清理时能够更加完全，且所述扣件打磨块不会由于与所述扣件凸起处碰撞而破坏。