[发明专利]一种爬壁式防腐除锈机器人

权利要求书

1.一种爬壁式防腐除锈机器人，包括承载机构(1)，所述承载机构(1)包括驱动构件(11)安装在其中间位置处的吸附构件(12)，其特征在于：所述驱动构件(11)的前进端安装有除锈机构(2)和扫除机构(3)，所述除锈机构(2)包括高压水管(21)和两个固定在其顶面的支架(22)，所述高压水管(21)与外部高压水源连接，所述支架(22)与所述驱动构件(11)固定连接，所述高压水管(21)的底面固定连接有若干个沿长度方向均匀布置的高压水喷头(23)，所述高压水管(21)的顶面两侧均固定连接有连接板(24)，所述高压水管(21)的两侧均设有与其相互平行的所述扫除机构(3)，所述扫除机构(3)包括固定板(31)和粘接固定在其底面的若干个刷毛(32)，所述固定板(31)与所述连接板(24)弹性连接，所述固定板(31)的顶面固定连接有三个振动机构(4)，所述驱动构件(11)远离前进端的一侧安装有喷漆机构(5)，所述喷漆机构(5)包括安装板(51)固定在其远离所述驱动构件(11)一侧的三个均匀布置的防锈漆喷头(52)，所述防锈漆喷头(52)与外部高压供料装置连接，所述安装板(51)的底面固定连接有柔性挡板(511)，所述安装板(51)的顶面固定连接有两个对称布置的支板(512)，所述支板(512)与所述驱动构件(11)固定连接，所述安装板(51)靠近所述驱动构件(11)的一侧壁固定连接有高压气管(53)，所述高压气管(53)与外部高压气源连接，所述高压气管(53)的底面沿长度方向固定连接有若干个均匀布置的喷气头(531)，所述喷气头(531)朝向所述驱动构件(11)的方向倾斜，所述振动机构(4)包括防护箱(41)和安装固定在其内部的振动马达(43)，所述防护箱(41)的外壁固定连接有安装底座(42)，所述安装底座(42)与所述固定板(31)固定连接，所述振动马达(43)与外部电源电性连接，所述安装板(51)远离所述高压气管(53)的一侧安装有风箱(54)，所述风箱(54)的开口端朝向下方，所述风箱(54)的开口端固定连接有电加热网(55)，所述电加热网(55)与外部电源电性连接，所述风箱(54)位于所述防锈漆喷头(52)外侧，所述风箱(54)与外部高压气源连接，所述风箱(54)的顶面固定连接有两个对称布置的连接架(541)，所述连接架(541)与所述安装板(51)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁式防腐除锈机器人，其特征在于：所述防护箱(41)的内壁固定连接有卡板(44)，所述卡板(44)对所述振动马达(43)进行卡接固定。

3.根据权利要求1所述的一种爬壁式防腐除锈机器人，其特征在于：所述刷毛(32)的材质为尼龙。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁式防腐除锈机器人，其特征在于：所述固定板(31)的顶面固定连接有橡胶垫(311)，所述橡胶垫(311)与所述连接板(24)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种爬壁式防腐除锈机器人，其特征在于：所述柔性挡板(511)的材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种爬壁式防腐除锈机器人，其特征在于：所述安装板(51)和所述柔性挡板(511)的长度大于所述驱动构件(11)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种爬壁式防腐除锈机器人，其特征在于：所述连接板(24)和所述固定板(31)的材质均为不锈钢。