[发明专利]一种仿古柔砂机连线机构

权利要求书

1.一种仿古柔砂机连线机构，包括机箱(1)和转动箱(2)，其特征在于：所述转动箱(2)通过轴承转动设置在机箱(1)的右侧面板上，所述转动箱(2)顶部设置有水平贯穿转动箱(2)的主动轴(3)，所述转动箱(2)底部设置有水平贯穿转动箱(2)的从动轴(4)，所述主动轴(3)和从动轴(4)右端均固定设置有砂带轮(5)，所述转动箱(2)的右侧面板上于主动轴(3)和从动轴(4)之间固定设置有连接板(6)，所述连接板(6)前侧固定设置有压力传感器(15)，所述压力传感器(15)前侧固定设置有液压油缸(16)，所述液压油缸(16)前侧固定设置有安装板(7)，所述安装板(7)前侧固定设置有安装架(8)，所述安装架(8)之间设置有通过轴承转动在安装架(8)上的从动轮，所述主动轴(3)和从动轴(4)的砂带轮(5)及从动轮之间设置有柔性砂带(9)，所述主动轴(3)和从动轴(4)上于转动箱(2)内分别固定设置有皮带轮(17)，所述主动轴(3)和从动轴(4)的皮带轮(17)之间设置有传动皮带(18)，所述转动箱(2)的左侧面板上固定设置有动能输出轴与主动轴(3)连接的驱动电机(14)，所述转动箱(2)右侧面板的中心位置固定设置有水平伸出机箱(1)左侧面板外的转动轴(10)，所述机箱(1)左侧面板上于转动轴(10)外侧固定设置有安装框(11)，所述安装框(11)上固定设置有检测轴与转动轴(10)连接的角度传感器(12)，所述机箱(1)的左侧面板上固定设置有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的动能输出轴通过皮带连接转动轴(10)，所述机箱(1)内部的底板上从左往右依次固定设置有电机控制器组(20)和液压控制器(21)，所述机箱(1)内部的左侧内壁上固定设置有PLC控制器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种仿古柔砂机连线机构，其特征在于：所述液压油缸(16)通过线路连接液压控制器(21)，所述液压控制器(21)的控制线路连接PLC控制器(19)。

3.根据权利要求1所述的一种仿古柔砂机连线机构，其特征在于：所述伺服电机(13)通过线路连接电机控制器组(20)中对应的电机控制器，所述驱动电机(14)通过线路连接电机控制器组(20)中对应的电机控制器，所述电机控制器组(20)中几组电机控制器的控制线路分别连接PLC控制器(19)。

4.根据权利要求1所述的一种仿古柔砂机连线机构，其特征在于：所述角度传感器(12)通过线路连接PLC控制器(19)，所述压力传感器(15)通过线路连接PLC控制器(19)。