[发明专利]一种棱形布阵电子报靶系统

权利要求书

1.一种棱形布阵电子报靶系统，包括行走机构、旋转机构、靶杆、诸元模型解算组件、防弹组件、分控显示终端和数据统计处理总控中心；诸元模型解算组件与分控显示终端采用LoRa无线通信联接，分控显示终端与数据统计处理总控中心采用WIFI通信组网联接；旋转机构固定于行走机构上，靶杆固定于所述旋转机构上，其特征在于，还包括防弹组件、棱形支架单元、声学空腔单元；所述防弹组件固定于所述靶杆上；所述棱形支架单元和诸元模型解算组件固定于所述防弹组件内；所述声学空腔单元活动插接在所述防弹组件上；所述棱形支架单元包括主支架、副支架、侧支架、四个橡胶套筒和声学传感器；所述主支架、副支架、侧支架一体连接，且所述副支架与所述主支架的水平夹角为150°；所述橡胶套筒固定于所述副支架、侧支架上，所述声学传感器置于所述橡胶套筒内；所述声学传感器与所述诸元模型解算组件通过低噪声屏蔽电缆进行连接。

2.如权利要求1所述的一种棱形布阵电子报靶系统，其特征在于，所述声学空腔单元包括木质龙骨和高分子靶板；所述木质龙骨活动插接在所述防弹组件上；所述高分子靶板固定于所述木质龙骨上；所述高分子靶板上激光打印有靶标图案。

3.如权利要求1所述的一种棱形布阵电子报靶系统，其特征在于，所述橡胶套筒为中部内陷的T型软橡胶套筒，所述传感器固定于所述T型软橡胶套筒的中部内陷处。

4.如权利要求1所述的一种棱形布阵电子报靶系统，其特征在于，所述行走机构包括色标导航行走底盘；所述色标导航行走底盘的前后两侧固定设有色标传感器；所述色标导航行走底盘上设有轮子、电机驱动单元和驱动电机；所述轮子与所述驱动电机传动连接；所述电机驱动单元分别与所述驱动电机和分控显示终端电性连接。

5.如权利要求1所述棱形布阵电子报靶系统的声源点坐标的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过高速信号处理技术，对收集到的声波信号进行AD采样；

2)通过3点平滑与卡尔曼滤波算法进行信号还原，获知每一个信号的起始与波峰；

3)对每一个独立信号取半高宽，得到精确的时延数据；

4)同环境噪音强度，温湿度值一起导入数学模型中，解算出声源点坐标，即着靶坐标。