[发明专利]一种民用无人机系统被动式探测方法

权利要求书

1.一种民用无人机系统被动式探测方法，其特征在于：包括射频接收机、无线电追踪技术、信号处理技术、4线接收器、时频分析技术、显示器、摄像头和CPU。

2.根据权利要求1所述的一种民用无人机系统被动式探测方法，其特征在于：所述被动探测方法如下：

(1)在需要探测的区域内安装4线接收器，并将四线接收器分别连接射频接收机；

(2)当出现无线电信号时，4线接收器进行接收无线电信号，射频接收机接收数据并将射频信号进行预处理；

(3)预处理后的信号通过信号处理技术进行信号处理，得到处理后的信号；

(4)时频分析技术将处理后的信号生成三维时频图像，并通过显示器进行显示数据，CPU对三维时频图像数据变化进行统计；

(5)CPU提取三维时频图像的不同特征点，构建特征向量，并采用机器学习算法对提取的特征向量进行自动识别捕捉，并根据三维时频图像信息和无线电信号对无人机位置进行捕捉校准，摄像头根据捕捉位置进行拍摄；

(6)根据无人机不同所产生的三维时频图像数据不同，CPU进行自动生成多个不同范围的无人机组列，并根据通过显示器对不同无人机组列进行提示；

(7)根据无线电接收的数据，通过无线电追踪技术进行远程追踪发射端，CPU通过网络接收实时位置地图，并根据追踪位置信息在实时位置地图中进行标注，最后通过显示器进行显示发射端位置。

3.根据权利要求2所述的一种民用无人机系统被动式探测方法，其特征在于：所述显示器显示的三维时频图像显示颜色与对无人机组列显示颜色均为独立显示且不会同时出现同一颜色，所述显示器显示颜色可自主调整。

4.根据权利要求1所述的一种民用无人机系统被动式探测方法，其特征在于：所述无人机组列可手动调整。

5.根据权利要求1所述的一种民用无人机系统被动式探测方法，其特征在于：所述4线接收器可根据实际情况进行选择组装。