[发明专利]一种升高车吊斗监测终端及升高车吊斗监测控制方法在审
申请号: | 202110016522.0 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN112859085A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 竺佳一;蒋科若;王激华;裘愉涛;潘庆;陈建武;钱凯;肖立飞;许欣;赵铁林;胡铁军;翁张力;耿烺;李敬彦;严凌;余一栋;卢俊;牟培福;王建军 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08;G01S15/931;B66F17/00 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 胡天人 |
地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升高 车吊斗 监测 终端 控制 方法 | ||
本发明提供了一种升高车吊斗监测终端及升高车吊斗监测控制方法,所述升高车吊斗监测终端应用在升高车的吊斗上,包括:数据处理器、高压电感应器及多个超声波传感器,所述数据处理器分别与所述高压电感应器、所述多个超声波传感器通信连接;所述高压电感应器设置在所述吊斗上方的第一预设距离处;所述多个超声波传感器设置在所述吊斗的侧面。本发明提出一种智能化的升高车吊斗监测终端,可自动、准确、及时地监测吊斗周围的障碍物状况和高压电状况,保证吊斗作业的安全性。
技术领域
本发明涉及升高车吊斗施工安全技术领域,具体而言,涉及一种升高车吊斗监测终端及升高车吊斗监测控制方法。
背景技术
安全,不能有一丝丝的放松和懈怠。社会进步的表现之一就是肯定了人的生存权利及对这个权利所做的越来越完善的保障。安全生产就是其中一项重要的内容。如今我国的大部分企业和机构都认识到了安全生产的意义,纷纷展开了各种形式的安全教育培训。在所有安全事故中,施工用具的不安全是发生事故的主要原因之一,因此,施工用具的安全性能,从源头上和根本上决定了安全生产管理的成效。然而,纵观安全生产大环境,在对生产工具的选择中稍微不慎就有可能给安全生产埋下隐患。
在某些施工场所需要使用升高车进行登高作业,在作业中吊斗会进行移动,为了保障作业人员的安全需要吊斗与障碍物保持一定的距离,在实际的施工现场,往往通过升高车驾驶人员目测吊斗与障碍物的距离,或者由吊斗中的作业人员、其他工作人员辅助目测吊斗与障碍物的距离,这种人工目测具有精确性低、及时性差的缺陷,对施工安全造成极大威胁。
发明内容
本发明解决的问题是:现在的升高车登高作业中人工目测吊斗与障碍物距离的避障方法精确性低,对施工安全造成极大威胁。
为解决上述问题,本发明提供一种升高车吊斗监测终端,应用在升高车的吊斗上,包括:数据处理器、高压电感应器及多个超声波传感器,所述数据处理器分别与所述高压电感应器、所述多个超声波传感器通信连接;所述高压电感应器设置在所述吊斗上方的第一预设距离处;所述多个超声波传感器设置在所述吊斗的侧面。
可选地,所述吊斗包含多个侧面,且每个侧面设置两个所述超声波传感器,所述每个侧面上设置的两个所述超声波传感器之间间隔第二预设距离。
可选地,所述升高车吊斗监测终端还包括支撑架,所述支撑架的一端安装所述高压电感应器、另一端设置在所述吊斗上,用于将所述高压电感应器固定在所述吊斗上方的第一预设距离处。
可选地,所述数据处理器设置于所述吊斗的侧面。
可选地,所述数据处理器包括控制器和WIFI通讯模组;所述WIFI通讯模组,用于在所述控制器的控制下实现与后台服务器的通讯。
可选地,所述数据处理器还包括蓝牙通讯模组,用于扫描周围蓝牙信号,识别人员蓝牙ID。
可选地,所述数据处理器还包括声光报警器、电源管理模块、电池和语音播放电路;所述声光报警器包括指示灯和蜂鸣器,用于输出报警信号;所述电源管理模块包括集成式锂电池充放电控制器,用于监测电量;所述电池用于供电;所述语音播放电路用于警情的语音播报。
本发明还提出一种升高车吊斗监测控制方法,应用于如上所述的升高车吊斗监测终端,所述升高车吊斗监测控制方法包括:
控制多个超声传感器轮流发出声波,获取每个超声波传感器对应的反射声波,计算每个超声波传感器发射声波与接收反射声波的时间差;
根据每个超声波传感器的时间差,计算每个超声波传感器对应的障碍物距离;
当存在障碍物距离小于第三预设距离时,输出报警信号。
可选地,所述升高车吊斗监测控制方法还包括:
获取高压传感器传输的电压信号,根据所述电压信号确定电压等级;
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