[发明专利]一种人工智能示教器

说明书

本发明公开了一种人工智能示教器，涉及工业示教领域。该示教器包括：示教器壳体，所述示教器壳体前端设置有显示屏、摄像头以及功能按键，所述示教器壳体内部包括：AI视觉功能模块、电源装置以及处理器，所述处理器分别与所述显示屏、所述功能按键以及所述电源装置相连，所述摄像头通过所述AI视觉功能模块与所述处理器相连。本发明适用于工业示教场景，能够解决示教操作精度不准的问题，达到提高操作精确度以及提高示教器适用性的效果。

技术领域

本发明涉及工业示教领域，尤其涉及一种人工智能示教器。

背景技术

工业机器人更多的只是一种辅助工具，在人类的操控下一成不变、周而复始的做着一些重复性的工作，一个偌大的车间，工业机器人被安装在防护网中自动作业，员工在另外一块安全区域进行引导操作。这种工作模式逐渐被替代，人类与机器之间的界限也在逐渐取消。高效的传感器、智能的控制技术和最先进的软件技术集成在机器人上，确保了人和机器人之间无需防护栏就可安全合作，也可以不限定地点和任务灵活地协作。协作机器人便应用而生。但传统工业机器人对于功能集成度以及适用性上并不尽如人意。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种人工智能示教器。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种人工智能示教器，包括：示教器壳体，所述示教器壳体前端设置有显示屏、摄像头以及功能按键，所述示教器壳体内部包括：AI视觉功能模块、电源装置以及处理器，所述处理器分别与所述显示屏、所述功能按键以及所述电源装置相连，所述摄像头通过所述AI视觉功能模块与所述处理器相连。

本发明的有益效果是：不仅满足传统机器人示教器以及协作机器人示教器的相关操作，还集成了AI视觉功能模块，使得协作机器人整个装置更加精简，功能集成度更高，本发明使用范围广泛，无论传统工业机器人示教器或是最新协作机器人示教器都能很好的匹配，避免操作者换一种机器人就要换一种操作方法，减少系统存储空间的同时提高了产品的适用性。

进一步，所述处理器包括：第一处理器以及第二处理器，所述第一处理器与所述显示屏、所述功能按键以及所述电源装置相连，所述第二处理器与所述AI视觉功能模块相连。

采用上述进一步方案的有益效果是，示教器集成度更高，响应速度更快，此示教器搭配两个内核，两个平台在同一个示教器中工作，一个平台在处理一种事件时另一个平台处理另外一个较为复杂的事件，这就使得在同一时间完成不同的任务。

进一步，所述AI视觉功能模块包括：视频检测子模块以及视频处理子模块，所述第二处理器分别与所述视频检测子模块以及所述视频处理子模块相连。

采用上述进一步方案的有益效果是，示教器性价比更高，它集成了视觉采集以及视觉处理模块，很大程度增加了示教器集成度的同时降低了示教器的价格。高性能的双核GPU能够在多个独立显示器上支持丰富、复杂的图形界面。双核GPU支持OpenCL和OpenVX，非常适合于加速运算的计算机视觉和机器学习应用。

进一步，还包括控制模块，所述控制模块分别于所述第一处理器以及所述第二处理器相连。

进一步，还包括：指示灯，所述指示灯分别于所述第一处理器以及所述第二处理器相连。

采用上述进一步方案的有益效果是，方便通过指示灯来快速反映出示教情况，便于及时作出调整。

进一步，所述第一处理器的型号为：ArmCortex-A72。

进一步，所述第二处理器的型号为：Cortex-A53。

进一步，所述功能按键包括：开关、急停按键以及激活按键，所述第一处理器分别与所述开关、所述急停按键以及所述激活按键连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过急停按键等功能按键可以快速并及时规避一些风险，防止设备损坏。