[发明专利]一种无人机机腹划线组件

说明书

本发明公开了一种无人机机腹划线组件，涉及无人机技术领域，解决了对于一些较高墙面依旧通过人工手工划线，人工划线有一定的危险性的问题。一种无人机机腹划线组件，包括料盒；所述料盒两侧滑动连接有一处固定架；所述固定架包括固定块和丝杆，所述固定架顶部固定连接有一处固定块；所述固定架底部贯穿啮合连接有一处丝杆；所述料盒前部滑动连接有一处固定板；所述固定板包括延长架和丝杠，所述固定板后部滑动连接有一处延长架；所述延长架尾端贯穿啮合连接有一处丝杠。本发明通过压动一侧的挡条，喷块移动至墙角一侧进行滑线，方便对墙角进行划线操作，减少人员的高墙划线作业。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机腹划线组件。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

例如专利号为CN109989329A的专利，公开了一种利用无人机引导的智能划线车，包括AGV小车，AGV小车的每个车轮上都配备了一套安装有光电编码器的伺服驱动电机，车身上端设置有隔膜泵、料箱、超声波测距仪以及闪光报警器，车身前端固定安装有框架，本发明利用无人机引导的方式驱动小车做纵向的匀速直线运动，同时利用框架使得喷嘴在导轨上实现横向的往返移动操作，使得喷嘴能随着预设轨迹做出精准的曲线运动，本发明小巧直观、智能高效、操作简单、划线质量高且保障了施工人员的安全。

现有的无人机划线装置多为辅助地面装置进行划线预览扫面周围路况，无人机多为辅助操作，对于一些较高墙面依旧通过人工手工划线，高墙人工划线有一定的危险性，且高空人员出现紧急情况难以施救，对从业人员身体压力较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机机腹划线组件，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机划线装置多为辅助地面装置进行划线预览扫面周围路况，无人机多为辅助操作，对于一些较高墙面依旧通过人工手工划线，高墙人工划线有一定的危险性，且高空人员出现紧急情况难以施救，对从业人员身体压力较大。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机机腹划线组件，包括料盒；所述料盒两侧滑动连接有一处固定架；所述固定架包括固定块和丝杆，所述固定架顶部固定连接有一处固定块；所述固定架底部贯穿啮合连接有一处丝杆；所述料盒前部滑动连接有一处固定板；所述固定板包括延长架和丝杠，所述固定板后部滑动连接有一处延长架；所述延长架尾端贯穿啮合连接有一处丝杠；所述固定板中部转动连接有一处挡条；所述挡条包括转轮，所述挡条首端转轴连接有一处转轮；所述挡条尾端段与固定板转动连接；所述挡条尾端滑动连接有一处喷块；所述喷块包括剪叉架，喷口，限位板和螺旋杆，所述喷块顶部滑动连接有一处剪叉架；所述喷块中部固定连接有一处喷口，喷口通过软管与料盒连通；所述喷口上部和下部均转动连接有一处限位板；所述喷口贯穿转动连接有一处螺旋杆。

优选的，所述固定架由两处固定条交叉转动连接组成，固定架底端料盒滑动连接，转动丝杆，固定架交叉转动。

优选的，所述丝杠两端与料盒贯穿转动连接，延长架尾端与料盒前部滑动连接，转动丝杠，延长架支撑固定板水平移动。

优选的，所述转轮上部和下部均转动有一处挡条，转轮中部设置有间隔，此间隔与喷口的高度相同。

优选的，所述剪叉架由多处剪叉条剪叉转动连接组成，喷块顶部和底部两侧均设置有一处剪叉架，剪叉架与对侧挡条的尾端滑动连接。

优选的，所述喷块与固定板前部的滑槽滑动连接，固定板前部滑槽内部设置有两处水平的复位弹簧，此复位弹簧固定连接在喷块的两侧。

优选的，所述喷口两侧设置有延长的挡块，此挡块与限位板延伸至喷口前部的长度相同。