[发明专利]一种高效多头打球机及打球方法

说明书

本发明涉及一种高效多头打球机及打球方法，其中打球机包括机架，所述机架上设有通过沿横向延伸的铰轴与机架铰接的活动梁，以及驱动所述活动梁绕铰轴轴线转动的翻转驱动装置，所述活动梁上设有沿横向布置的若干球芯和驱动所述球芯旋转的自转驱动装置；所述机架上还设有分别与各球芯对应的绕线杆，以及驱动所述绕线杆绕球芯转动的绕线驱动装置，所述绕线杆上设有穿线孔。本发明的各球芯通过翻转驱动装置进行角度摆动，通过自转驱动装置同时转动，绕线杆通过绕线驱动装置的带动同时转动，各球芯三个维度的同时动作实现了多头同时打球作业，提高了打球作业效率，并且可根据要求调整球芯摆动角度、各角度绕线匝数等运动参数，从而获得圆柱形、球形、橄榄形、柱形等不同的绕制形状。

技术领域

本发明涉及长纤维丝绕球设备领域，尤其涉及到一种高效多头打球机及打球方法。

背景技术

在生产或生活中，撕裂膜、网络丝、塑料绳、麻绳、棉线、毛线等各种长纤维丝束是人们经常遇到和使用的，但是由于长度较长，运输和储存不方便，因此会将其缠绕处理。打球就是将绕制处理的其中一种，就是将长纤维丝束绕制成球状，为运输、存放和使用提供方便。但是现有的打球设备只能一次制一球，打球的效率较低。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种高效多头打球机及打球方法，适用于撕裂膜、网络丝、塑料绳、麻绳、棉线、毛线等各种长纤维丝束，实现了多头同时打球，提高了打球效率。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种高效多头打球机，包括机架，所述机架上设有通过沿横向延伸的铰轴与机架铰接的活动梁，以及驱动所述活动梁绕铰轴轴线转动的翻转驱动装置，所述活动梁上设有沿横向布置的若干球芯和驱动所述球芯旋转的自转驱动装置；所述机架上还设有分别与各球芯对应的绕线杆，以及驱动所述绕线杆绕球芯转动的绕线驱动装置，所述绕线杆上设有穿线孔。

本方案的打球机通过翻转驱动装置带动活动梁旋转，从而使各球芯整体摆动，通过自转驱动装置带动各球芯绕自身轴线转动，通过绕线驱动装置带动各绕线杆绕线，三维度的同时动作实现打球作业，实现了多个球芯的同时作业，提高了作业效率。

作为优化，所述翻转驱动装置包括套设固接于铰轴上的拐臂和驱动所述拐臂绕铰轴轴线摆动的第一驱动装置。本优化方案通过第一驱动装置带动拐臂摆动，从而带动铰轴转动，铰轴转动带动活动梁摆动，最终实现各球芯的整体摆动。

作为优化，所述第一驱动装置包括与机架固接的第一驱动电机，以及与所述第一驱动电机传动连接的滚珠丝杠传动总成，所述滚珠丝杠传动总成中的滑块上设有推动杆，所述拐臂上开设有供所述推动杆穿过的滑槽。本优化方案的第一驱动装置通过第一驱动电机带动滚珠丝杠中的滑块沿丝杆来回移动，通过滑块上的推杆带动拐臂动作，滑槽的设置避免了拐臂与滑块相干涉，而且拐臂来回转动角度的精确性高，从而提高了绕球的均匀性。

作为优化，所述自转驱动装置包括沿横向设置的传动轴和驱动所述传动轴转动的第二驱动电机，所述传动轴上同轴固接有若干蜗杆，所述球芯上固装有与所述蜗杆适配的涡轮。本优化方案通过第二驱动电机带动传动轴转动，使传动轴上的各蜗杆同时转动，进而通过蜗杆与涡轮的啮合使各球芯同时转动，实现了一台电机同时驱动多个球芯转动，提高了打球效率。

作为优化，所述绕线驱动装置包括若干转动连接在机架上的绕线杆安装轴，以及与至少一绕线杆安装轴传动连接的第三驱动电机，各绕线杆安装轴依次通过同步带传动连接。本优化方案通过第三驱动电机带动其中一个绕线杆安装轴转动，然后通过同步带的传动使其余各绕线杆安装轴同时转动，从而使各绕线杆同时转动，实现了所有绕线杆同时绕线。

作为优化，所述绕线杆为L型，绕线杆的其中一直边套设固定在绕线杆安装轴上，另一直边内侧固设两穿线孔。本优化方案的绕线杆结构简单，制作方便、成本低，而且利用与绕线杆安装轴连接的一边作为半径方向的延伸，巧妙地避免了穿线孔所在边与球芯的干涉，在另一直边内侧设置穿线孔，增大了绕球直径，适应多种规格打球要求。