[发明专利]带轮箱体的转运方法

权利要求书

1.一种带轮箱体的转运方法，其特征在于：固定托盘设置于顶升托盘的垂向上方，横向输送组件安装于升降组件的垂向上方，横向输送组件具有机架组件和驱动组件，机架组件上安装双排链条，顶升托盘整体连接于双排链条；

所述的固定托盘具有用于限位带轮箱体停靠位置的止挡、以及数个均匀对称分布的穿孔；

在所述顶升托盘上设置有数个对称安装的顶升杆，每一顶升杆通过导轨贯穿连接于穿孔，在顶升杆的顶端设置有防滑垫；

所述带轮箱体的转运方法包括以下实施步骤：

1)托盘上件

在转运初始状态，带轮箱体被输送至固定托盘上，固定托盘上的止挡限位箱体的停放位置，此时顶升托盘处于最低位置；

2)顶升定位

通过升降组件的液压机构，将横向输送组件和顶升托盘同时向上顶起到最大高度；由顶升杆顶托并定位带轮箱体，导轨提供顶升杆穿过穿孔过程中的垂向路径运动导向，防滑垫与带轮箱体底部接触，带轮箱体的着力点由其四个轮子变为顶升杆；

3)水平输送

横向输送组件将顶升托盘、固定托盘和带轮箱体一同水平输送到下一个工位；

4)转运

升降组件下降，顶升杆沿导轨逐步下降至穿孔的垂向下方，防滑垫脱离与带轮箱体底部的接触，由固定托盘顶托带轮箱体；

横向输送组件和顶升托盘同时下降至最低位置，带轮箱体转运至另一输送线；

横向输送组件水平返回至初始工位，等待实施下一转运过程。

2.根据权利要求1所述的带轮箱体的转运方法，其特征在于：在上述步骤3)中，在驱动组件的输送长轴轴端设置驱动链轮，驱动链轮与涨紧链轮之间缠绕双排链条，驱动组件的驱动电机将电机扭力传递至双排链条；

双排链条承载顶升托盘并通过顶升托盘带动固定托盘、带轮箱体一起沿水平方向输送与转移。