[发明专利]一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置

说明书

本发明公开的一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置，包括检测喷码箱，所述检测喷码箱内设有开口向上的工作腔，所述工作腔左右壁之间上下移动且转动的设有横螺杆，所述横螺杆上通过螺纹连接有滑块，所述滑块下端连接有提杆，本发明能够批量的对瓜果进行成熟度检测，将瓜果放入移动篮内，会自动的将移动篮内的瓜果单个依次的下放，并随传送带传动中通过敲击的回弹力计算出瓜果的成熟度，并通过激光喷码器打上相应的喷码，不需要人工检测，方便快捷且检测准确，并且喷码后的瓜果会自动进行回收入移动篮内，不需要方便使用者回收，以便后续的操作。

技术领域

本发明涉及激光喷码相关领域，具体为一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置。

背景技术

市面上售卖的瓜果不同个体往往成熟度不尽相同，不同的人在购买时有不同的成熟度需求，但是目前对瓜果的成熟度检测多为人工检测，检测效率低下并且准确度较低，并且大批量的瓜果成熟度检测后往往没有一个直观的成熟度标识，容易造成混淆，本发明阐述的一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置，本例的一种自动检测瓜果成熟度并激光喷码标识的装置，包括检测喷码箱，所述检测喷码箱内设有开口向上的工作腔，所述工作腔左右壁之间上下移动且转动的设有横螺杆，所述横螺杆上通过螺纹连接有滑块，所述滑块下端连接有提杆，所述提杆下端固连有转环，所述转环内转动连接有移动篮，所述移动篮内设有开口向上的篮腔，所述篮腔下壁相连通的固设有出料筒，所述出料筒内上下贯通的设有出料孔，所述篮腔右壁固连有支杆，所述支杆左端转动连接有转筒，所述转筒内通过螺纹连接有竖螺杆，所述竖螺杆的轴线与所述出料孔的轴线共线，所述竖螺杆下端固连有上挡板，所述上挡板上端与所述支杆下端固连有顶簧，所述上挡板下端后侧固连有连板，所述连板下端固连有下挡板，所述移动篮右侧上端转动连接有啮合轴，所述啮合轴上固连有皮条轮，所述皮条轮与所述转筒之间张紧有皮条，所述啮合轴上端固连有啮合轮，所述工作腔右侧设有驱动腔，所述驱动腔右壁固设有电机，所述电机左端动力连接有电机轴，所述电机轴左端向左延伸入所述工作腔内并固连有电机扇锥齿，所述工作腔下壁相连通的设有开口向上的传送带腔，所述传送带腔前后壁之间左右对称的分别转动连接有传送轴，所述传送轴上固连有传送轮，两个所述传送轮之间张紧有传送带，所述工作腔下壁固连有竖杆，所述竖杆上端固连有横板，所述横板前端转动连接有转轴，所述转轴与所述传送轴前侧分别固连有链轮，两个所述链轮之间张紧有链条，所述转轴上固连有扇轮，所述横板前端固连有抵块，所述抵块内上下滑动设有直齿条，所述直齿条上端与所述抵块上端之间固连有拉簧，所述直齿条右端啮合于所述扇轮左端，所述直齿条下端固连有敲击传感器，所述横板左端固连有激光喷码器，所述传送带腔左侧相连通的设有收集腔，所述收集腔左侧下壁相连通的设有开口向上的挡板腔，所述挡板腔内上下滑动设有挡板，所述收集腔左侧相连通的设有开口向上的回收腔，初始状态时，所述滑块位于所述工作腔左侧，所述上挡板位于所述篮腔内，所述下挡板位于所述出料孔上端，要进行使用时，将需要进行成熟度检测的瓜果放入所述篮腔内，所述横螺杆转动带动所述滑块向右移动，进而通过所述提杆带动所述转环向右移动，进而通过所述移动篮带动所述篮腔内的瓜果向右移动，直至所述移动篮移动至所述工作腔右侧，此时所述滑块移动至所述横螺杆上的螺纹右侧末端，此时所述啮合轴带动所述啮合轮向右啮合于所述电机扇锥齿，所述电机启动带动所述电机轴转动，进而通过所述电机扇锥齿间歇性驱动所述啮合轮转动，进而通过所述啮合轴带动所述皮条轮转动，进而通过所述皮条带动所述转筒转动，进而通过所述竖螺杆带动所述上挡板下移，并由于所述顶簧的作用以及间歇性驱动的所述电机扇锥齿，所述竖螺杆相对于所述转筒做下移一段恒定距离后上弹回原位的重复动作，进而通过所述连板带动所述下挡板重复向下露出所述出料孔下侧，进而将所述篮腔内的瓜果一次的单个向下送出，瓜果向下掉落至所述传送带上，右侧的所述传送轴转动带动右侧的所述传送轮转动，进而通过所述传送带带动瓜果向左移动，并且右侧的所述传送轴转动带动下侧的所述链轮转动，进而通过所述链条带动上侧的所述链轮转动，进而通过所述转轴带动所述扇轮转动，进而所述扇轮间歇性的驱动所述直齿条向上移动，进而所述直齿条受所述拉簧的作用重复性的做上升后迅速回落的动作，进而带动所述敲击传感器向下往复敲击所述传送带上的瓜果，并根据敲击的回弹力计算出瓜果的成熟度，并上传至所述激光喷码器，进而所述激光喷码器对所述传送带上不同成熟度的瓜果打上相应的激光喷码，喷码后的瓜果受所述传送带的传送向左落入所述收集腔内做收集，当所述篮腔内的瓜果全部落入所述收集腔内后，所述横螺杆反转，进而通过所述滑块带动所述提杆左移至所述横螺杆左侧的螺纹末端，进而带动所述移动篮向左移动至所述工作腔左侧，此时所述横螺杆带动所述滑块向下移动，进而通过所述提杆带动所述转环下移，进而通过所述移动篮带动所述出料筒下移，直至所述移动篮下移至所述回收腔内，并且所述出料筒下端抵在所述回收腔下壁时，所述挡板向下滑入所述挡板腔内，进而所述收集腔内喷好码的瓜果向左滚落至所述篮腔内，随后所述横螺杆上升带动所述移动篮上移回原位，至此完成一个将所述篮腔内的瓜果喷码后再回收的过程。